[实用新型]一种模块化的多组机器人用整合移动装置

说明书

本实用新型属于模块机器人移动技术领域，尤其为一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘，设置于所述箱底盘顶部的用于存储的箱体，设置于所述箱体顶部用于防尘固定的箱盖，设置于所述箱盖和箱体外侧的固定框，设置于所述固定框顶部的拉环，所述箱底盘的底部四角分别设置有滚轮，所述滚轮的顶部通过滚轮转轴与箱底盘旋转连接，所述箱底盘的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽；所述箱体靠近箱底盘的底部设置有连接框，所述箱体远离连接框的顶部开有连接槽；本实用新型，通过旋转转轴让装置两侧的螺纹连接杆旋转，从而让固定框上移，并通过滑槽与限位滑块的移动，可以将固定框从箱体的上方一开，这样就可以方便对箱体进行拆分和安装。

技术领域

本实用新型涉及模块机器人移动技术领域，具体为一种模块化的多组机器人用整合移动装置。

背景技术

模块机器人是模块关节和模块连杆组成的，使用不同长度的模块连杆和不同方位的标准接口，使得模块关节之间的连接能满足对机器人不同运动学和动力学要求，从而满足人们的生产需要。

模块机器人在移动的时候，需要一种移动装置对模块机器人进行收纳整合，一般为收纳箱体，通过箱体底部的滚轮可以方便对模块机器人进行移动，且该移动装置也可以对机器人起到很好的保护作用。

但市场上大多数的模块化的多组机器人用整合移动装置具有以下不足之处：

1.不能对内部的存储空间的大小进行改变；

2.不方便对装置进行固定；

3.装置的摆放不方便，底部容易被磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的多组机器人用整合移动装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的模块化的多组机器人用整合移动装置不能对内部的存储空间的大小进行改变，不方便对装置进行固定，装置的摆放不方便，底部容易被磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘，设置于所述箱底盘顶部的用于存储的箱体，设置于所述箱体顶部用于防尘固定的箱盖，设置于所述箱盖和箱体外侧的固定框，设置于所述固定框顶部的拉环，所述箱底盘的底部四角分别设置有滚轮，所述滚轮的顶部通过滚轮转轴与箱底盘旋转连接，所述箱底盘的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽；

所述箱体靠近箱底盘的底部设置有连接框，所述箱体远离连接框的顶部开有连接槽，所述箱体的外侧面设置有连接块，所述连接块通过连接块滑槽与箱体滑动连接，所述箱体顶部靠近连接块的位置开有连接块卡槽；

所述固定框的底部通过固定框连接杆与箱底盘相连接，所述固定框连接杆远离固定框的一端设置有限位滑块，所述限位滑块通过滑槽与箱底盘滑动连接，所述固定框的内部设置有螺纹连接杆，且所述螺纹连接杆的底部与固定框连接杆相连接，所述螺纹连接杆的顶部设置有转轴，所述转轴的顶部外侧设置有传动绳。

作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述滚轮每2个为一组，并且滚轮每组2个之间向内旋转，滚轮的外侧面上设置有橡胶层。

作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述连接框和连接槽为磁铁材质，且连接槽与连接槽的剖面形状都为半圆形，并且连接槽与连接槽的位置相对应。

作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述连接块卡槽的位置与连接块滑槽底部的位置相应，且连接块卡槽的剖面形状与连接块的剖面形状相吻合。

作为本实用新型的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述固定框连接杆、限位滑块、螺纹连接杆和转轴设置有两组，且2组固定框连接杆、限位滑块、螺纹连接杆和转轴分别设置于固定框的底部两侧，并且2组转轴之间通过传动绳连接。