[实用新型]一种模块化的多组机器人用整合移动装置

权利要求书

1.一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘(1)，设置于所述箱底盘(1)顶部的用于存储的箱体(2)，设置于所述箱体(2)顶部用于防尘固定的箱盖(3)，设置于所述箱盖(3)和箱体(2)外侧的固定框(4)，设置于所述固定框(4)顶部的拉环(5)，其特征在于：所述箱底盘(1)的底部四角分别设置有滚轮(11)，所述滚轮(11)的顶部通过滚轮转轴(12)与箱底盘(1)旋转连接，所述箱底盘(1)的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽(13)；

所述箱体(2)靠近箱底盘(1)的底部设置有连接框(21)，所述箱体(2)远离连接框(21)的顶部开有连接槽(22)，所述箱体(2)的外侧面设置有连接块(23)，所述连接块(23)通过连接块滑槽(24)与箱体(2)滑动连接，所述箱体(2)顶部靠近连接块(23)的位置开有连接块卡槽(25)；

所述固定框(4)的底部通过固定框连接杆(41)与箱底盘(1)相连接，所述固定框连接杆(41)远离固定框(4)的一端设置有限位滑块(42)，所述限位滑块(42)通过滑槽(13)与箱底盘(1)滑动连接，所述固定框(4)的内部设置有螺纹连接杆(43)，且所述螺纹连接杆(43)的底部与固定框连接杆(41)相连接，所述螺纹连接杆(43)的顶部设置有转轴(44)，所述转轴(44)的顶部外侧设置有传动绳(45)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器人用整合移动装置，其特征在于：所述滚轮(11)每2个为一组，并且滚轮(11)每组2个之间向内旋转，滚轮(11)的外侧面上设置有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器人用整合移动装置，其特征在于：所述连接框(21)和连接槽(22)为磁铁材质，且连接槽(22)与连接槽(22)的剖面形状都为半圆形，并且连接槽(22)与连接槽(22)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器人用整合移动装置，其特征在于：所述连接块卡槽(25)的位置与连接块滑槽(24)底部的位置相应，且连接块卡槽(25)的剖面形状与连接块(23)的剖面形状相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器人用整合移动装置，其特征在于：所述固定框连接杆(41)、限位滑块(42)、螺纹连接杆(43)和转轴(44)设置有两组，且2组固定框连接杆(41)、限位滑块(42)、螺纹连接杆(43)和转轴(44)分别设置于固定框(4)的底部两侧，并且2组转轴(44)之间通过传动绳(45)连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器人用整合移动装置，其特征在于：所述螺纹连接杆(43)设置有两个部分，上部分的螺纹连接杆(43)表面光滑与固定框(4)相连接，下部分的螺纹连接杆(43)的表面为螺纹结构且与固定框连接杆(41)螺纹连接。