[实用新型]一种低成本AGV自动充电桩

说明书

本实用新型涉及一种低成本AGV自动充电桩。包括箱体和设置箱体外侧的充电刷块，所述充电刷块包括正极充电刷块和负极充电刷块，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。本实用新型解决了AGV车体停车后，与充电刷块存在倾斜角度时，也能够实现充电。

技术领域

本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，尤其涉及一种低成本AGV自动充电桩。

背景技术

随着AGV车体在智能物流领域的应用，AGV在工作过程中损耗的电能需要得到及时的补充，目前常规的AGV自动充电桩为车体上装有充电刷板，与充电桩的充电刷块对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能，在充电桩上通过开关控制充电桩电源的开关。这种方式对AGV车体停车位置要求较高，需保证AGV车体上的充电板与充电桩上的充电刷块正好贴合，不能有角度偏差，否则充电板与充电刷块不能有效的接触达不到充电的目的。另外，以往的充电刷块上下位置不能有效的进行调整，使得其应用起来适应性较差。

实用新型内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种低成本、结构简单、使用方便的低成本AGV自动充电桩，其目的是解决现有通过电极之间相互接触方式的充电桩所存在的问题。

技术方案：

一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体和设置箱体外侧的充电刷块，所述充电刷块包括正极充电刷块和负极充电刷块，每个刷块可以由两个凸起结构构成，两个凸起结构的底部之间连接，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形，如图2所示，由B面、C面组成多边形。方便AGV车体停靠存在角度时，也能够保证刷块与AGV车体刷板的接触面积，达到自动充电的目的。例如图2所示的，如果角度对正，则可以与B面接触，如果角度略偏，则可以接触C面来充电。

所述充电刷块凸起为可伸缩结构。充电刷块凸起为可伸缩结构属于现有技术，充电刷块凸起内部设置有弹簧，能够缓冲AGV车体停靠时产生的力，避免AGV车体停靠时产生的反作用力使刷板与充电刷块分离，以确保充电刷块与刷板接触。充电刷块凸起保证了AGV车体充电时车体停止位置在不与充电桩完全平行的情况下的接触面积和接触的紧密程度，满足充电接触要求，也起到一定的防碰撞作用。与刷板接触对AGV进行充电。

所述充电刷块设置在能调节的充电刷块固定板上，充电刷块固定板设置在箱体外侧。

充电刷块固定板为相对于箱体做能上下调整移动的结构。方便安装与充电接触位置调整。

充电刷块固定板的两侧设置有条形滑孔，螺杆穿过该条形滑孔固定在箱体外侧，螺杆上设置有螺母，螺母与螺杆螺纹配合，螺母的直径大于条形滑孔的宽度H，充电刷块固定板上下移动时螺杆在条形滑孔内移动，而实际上是螺杆不动而条形滑孔移动，根据运动的相对理论，相当于螺杆在条形滑孔内移动，且需要临时固定时，通过螺母拧紧并夹住充电刷块固定板实现临时固定。

所述充电刷块固定板的两侧各设置一组斜板，每组斜板分为上斜板和下斜板，如图4和5所示，上斜板为上宽下窄的斜面结构，上宽下窄就是从图4所示的充电刷块固定板的侧面看，也就是图5所示的状态来看是上宽下窄的斜面结构（也可以叫上厚下薄），下斜板为下宽上窄的结构（如图5所示，与上斜板相反），上斜板和下斜板的倾斜角度相同，倾斜角度为α，3°＜α＜6°，上斜板和下斜板上各设置一个条形滑孔，上下两个条形滑孔内各穿过一根螺杆，总体一共是四个条形滑孔，对应四根螺杆，在螺杆上套有一个垫片，垫片位于条形滑孔与螺母之间，垫片的直径大于条形滑孔的宽度，垫片对应条形滑孔的一侧设置有与上斜板和下斜板的倾斜角度相同的斜面A，垫片的斜面为能通过拧紧螺母的旋拧挤压而顶住斜板的结构。