[实用新型]一种低成本AGV自动充电桩

权利要求书

1.一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体（1）和设置箱体（1）外侧的充电刷块（2），其特征在于：所述充电刷块（2）包括正极充电刷块（2-1）和负极充电刷块（2-2），每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。

2.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块（2）凸起为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块（2）设置在充电刷块固定板（3）上，充电刷块固定板（3）设置在箱体（1）外侧。

4.根据权利要求3所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：充电刷块固定板（3）为能相对于箱体（1）做上下调整移动的结构。

5.根据权利要求4所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：充电刷块固定板（3）的两侧设置有条形滑孔（7），螺杆（8）穿过该条形滑孔（7）与箱体（1）连接，螺杆（8）上设置有螺母（8-1），螺母（8-1）的直径大于条形滑孔（7）的宽度（H），充电刷块固定板（3）上下移动时，螺杆（8）在条形滑孔（7）内移动，且需要临时固定时，通过螺母（8-1）拧紧并夹住充电刷块固定板（3）实现临时固定。

6.根据权利要求5所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块固定板（3）的两侧各设置一组斜板，每组斜板分为上斜板（3-1）和下斜板（3-2），上斜板（3-1）为上宽下窄的斜面结构，下斜板（3-2）为下宽上窄的结构，上斜板（3-1）和下斜板（3-2）上各设置一个条形滑孔（7），上下两个条形滑孔（7）内各穿过一根螺杆（8），在螺杆（8）上套有一个垫片（8-2），垫片（8-2）位于条形滑孔（7）与螺母（8-1）之间，垫片（8-2）的直径大于条形滑孔（7）的宽度（H），垫片（8-2）对应条形滑孔（7）的一侧设置有与上斜板（3-1）和下斜板（3-2）的倾斜角度相同的斜面（A），垫片（8-2）的斜面为使用时在拧紧螺母（8-1）的挤压作用下顶住斜板的结构。

7.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块（2）的位置与AGV车体上设置的刷板（6）相对应。

8.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述箱体（1）两侧设置有散热孔（9）。

9.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：在箱体（1）内设置有继电器电路和电源转换模块，电源转换模块连接外部供电电源和充电刷块（2），继电器电路包括继电器触点开关（KM3）和控制继电器触点开关（KM3）开合的继电器控制电路，继电器控制电路连接至充电刷块（2），在继电器控制电路上设置有两个断开的触点（OUTA和OUTB），两个断开的触点分别连接至设置在箱体（1）上的两个继电器触点块（4）；

继电器触电开关（KM3）设置在电源转换模块与外部供电电源连接的线路上。

10.根据权利要求9所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：箱体（1）内还设置有开关电源，箱体（1）上还设置有指示灯，外部供电电源连接继电器触电开关（KM3）后分别与开关电源和电源转换模块连接，指示灯与开关电源连接。