[实用新型]一种自动包装机械手用压紧装置

说明书

本实用新型公开了一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸。该自动包装机械手用压紧装置，通过设置第一夹板、第二夹板、第一液压缸、通槽、活动杆、第三夹板、固定杆、第二液压缸和夹爪之间的联动关系方便对不同大小的货物进行夹紧固定，避免货物掉落，造成货物的损坏。

技术领域

本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种自动包装机械手用压紧装置。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行，通过机械手可以对货物进行搬运，降低工人的劳动强度，但是在搬运的过程中如果夹持不紧，容易造成货物掉落，造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机械手用压紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，所述第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，所述第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端与夹爪的侧面转动连接。

优选的，所述第一夹板和第三夹板的侧面上均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有挤压板。

优选的，所述挤压板的侧面上均固定连接有橡胶保护垫。

优选的，所述夹爪的顶端分别与第一夹板和第三夹板的底端转动连接。

优选的，所述活动杆贯穿通槽且延伸至其外部与第三夹板的侧面固定连接。

优选的，所述固定杆为L型形状，且夹爪的宽度与固定杆的宽度相等。

本实用新型的技术效果和优点：该自动包装机械手用压紧装置，通过设置第一夹板、第二夹板、第一液压缸、通槽、活动杆、第三夹板、固定杆、第二液压缸和夹爪之间的联动关系方便对不同大小的货物进行夹紧固定，避免货物掉落，造成货物的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、机械臂；2、第一夹板；3、第二夹板；4、第一液压缸；5、通槽；6、活动杆；7、第三夹板；8、固定杆；9、第二液压缸；10、夹爪；11、凹槽；12、弹簧；13、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。