[实用新型]一种自动包装机械手用压紧装置

权利要求书

1.一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有第一夹板（2），所述第一夹板（2）的两端均固定连接有第二夹板（3），所述第二夹板（3）的一端均设置有第一液压缸（4），所述第二夹板（3）上均开设有通槽（5），所述第一液压缸（4）的伸缩端贯穿通槽（5）且延伸至其内部与活动杆（6）的一端固定连接，两个活动杆（6）之间通过第三夹板（7）连接，所述第一夹板（2）与第三夹板（7）底端的侧面上均固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的侧面上均固定连接有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的一端与夹爪（10）的侧面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述第一夹板（2）和第三夹板（7）的侧面上均开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端固定连接有挤压板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述挤压板（13）的侧面上均固定连接有橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述夹爪（10）的顶端分别与第一夹板（2）和第三夹板（7）的底端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述活动杆（6）贯穿通槽（5）且延伸至其外部与第三夹板（7）的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机械手用压紧装置，其特征在于：所述固定杆（8）为L型形状，且夹爪（10）的宽度与固定杆（8）的宽度相等。