[实用新型]全自动双模电动车

说明书

本实用新型公开了一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机和电气电路，电气电路中安装有双模传感电路，车架的后侧安装有电动推杆和平叉滑轮机构；平叉滑轮机构包括固定在车架后侧的平叉架以及与所述平叉架铰接的起落架，起落架在后轮两侧位置分别设有滑行轮，起落架通过收放机构与所述电动推杆连接；平叉滑轮机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮的上下起落运动。利用本实用新型，可使同一辆电动车随速实现两轮与四轮的智能变换，篷车与敞车的按需改变；具备快慢自如，进退有序，迅速停放，安全变道的功能，达到跑得更稳的目的，提高了车辆的安全性，可靠性，舒适性。

技术领域

本实用新型属于交通运输领域，尤其是涉及一种全自动双模电动车。

背景技术

现有两轮电动自行车、两轮电动摩托车、两轮机动摩托车为半机动技术，存在俱多设计缺陷，使用过程中给驾驶人带来不便。主要问题有：车辆起步时，惯性小，行车不稳，需双脚不停蹬地，维持稳定，不稳当；车辆临时停车或通过红绿灯时，需双脚触地拖行或支撑地面，人力与动力并用，不雅观；停车取车时，使双杆弹簧将车后轮支起或放下，推车前行时，即要车不倒，又要车前行，全人力完成，不省力：刹车手柄握紧时制动，松开时，刹车手柄自动回弹，解除制动，时常发生前后溜车，甚至倾倒，不安全；倒车掉头时，使用单向控制器，不能提供倒车动力和两轮易倾倒，只能依靠双脚前蹬使车辆向后或推车后倒，不方便；后视镜在龙头高位，随龙头晃动，无法观察车后来车情况，不安全；晴天被晒，雨天被淋，冬天被吹，不舒适。可见现有技术,在慢速起步、正常行驶、停车驻坡、倒车掉头、减速绕行五个使用步骤中，有四个步骤不省力、不稳当、不雅观、不安全，且不适应多种气象条件使用，不方便。而三轮车、四轮车又有快速行驶时阻力大，能耗高，不灵活的缺点。

授权公告号为CN206579764U的中国专利文献公开了一种双模双向两轮电动车，授权公告号为CN205417857U的中国专利文献公开了一种两轮车滑停起落装置。上述两个技术方案均能解决滑轮收放，实现车辆两轮与四轮的转换，但在实际生产和使用过程中存在以下问题：关键部件关键环节结构性能缺陷，整体结构不合理；协同性可靠性稳定性差，故障多发，不省心；只能手动操控，不能自动转换两轮和四轮模式，不方便；快速行驶时容易错误操作滑行轮放下发生危险；不能调节和稳定观察车后情况，盲目转弯变道，不安全；不适应多种气象条件使用，用车受气候条件限制等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动双模电动车，其结构合理，性能稳定，操作方便，具有智能和手动控制两轮和四轮自由转换功能，前进和倒退双向驱动功能的更安全、更可靠、更方便的全自动双模电动车。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路等，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有电动推杆、平叉滑轮机构和收放机构。

所述的双模传感电路包括：传感器，安装在前车轮或后车轮，用于测量车轮旋转速度并输出电压信号；放大调节器，其输入端与传感器的输出端连接，用于根据传感器输出的电压信号强弱来控制继电器电路的通断；继电器，用于根据放大调节器的控制作用来变换流向所述电动推杆中的电流方向，控制电动推杆的伸缩；双向控制器，与后轮电机连接，用于控制所述后轮电机实现正、反双向转动；双向开关，用于接通或断开所述双向控制器的倒车插头线路。

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后方的平叉架、附件架以及与所述平叉架铰接的起落架，所述起落架在后轮两侧位置分别设有滑行轮，起落架通过收放机构与所述电动推杆连接；所述的平叉滑轮机构、收放机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变成两个滑行轮的上下起落运动。