[实用新型]全自动双模电动车

权利要求书

1.一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路，其特征在于，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有电动推杆、平叉滑轮机构和收放机构；

所述的双模传感电路包括：传感器(C)，安装在前车轮或后车轮，用于测量车轮旋转速度并输出电压信号；放大调节器(T)，其输入端与传感器(C)的输出端连接，用于根据传感器(C)输出的电压信号强弱来控制继电器(J)电路的通断；继电器(J)，用于根据放大调节器(T)的控制作用来变换流向所述电动推杆中的电流方向，控制电动推杆的伸缩；双向控制器(W)，与后轮电机(M2)连接，用于控制所述后轮电机(M2)实现正、反双向转动；双向开关(K3)，用于接通或断开所述双向控制器(W)的倒车插头线路；

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后下方的平叉架(20)以及与所述平叉架(20)铰接的起落架(9)，所述起落架(9)在后轮两侧位置分别设有滑行轮(10)，起落架(9)通过收放机构与所述电动推杆连接；所述的平叉滑轮机构和收放机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮(10)的上下起落运动。

2.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述的双模传感电路还包括手自开关(K5)，所述继电器(J)的电磁线圈同时受放大调节器(T)和手自开关(K5)的控制，且手自开关(K5)的收起控制优先级大于放大调节器(T)，放大调节器(T)的放下控制优先级大于手自开关(K5)。

3.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述的电动推杆包括推杆电机(M1)、蜗杆(38)和伸缩杆(34)，所述推杆电机(M1)的电路输入端与继电器(J)连接，所述蜗杆(38)的一端通过减速齿轮(32)与推杆电机(M1)的输出端连接，所述蜗杆(38)与伸缩杆(34)之间旋转伸缩连接，所述伸缩杆(34)的另一端通过收放机构与起落架(9)连接；电动推杆的外壳(36)上的底座孔(37)与平叉架(20)上的支撑座连接；

所述的蜗杆(38)上套设有带伸出电门(K1)和缩回电门(K2)的导套(31)；所述伸出电门(K1)和缩回电门(K2)分别反向并联有二极管，后串联在推杆电机(M1)与双模传感电路中的继电器(J)之间；当伸缩杆(34)完全伸出时，顶开伸出电门(K1)切断正向电流；当伸缩杆(34)完全缩回时，顶开缩回电门(K2)切断反向电流。

4.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述平叉滑轮机构还包括附件架(21)，其中，平叉架(20)为安装于车辆后轮两侧的两根纵梁，前端分别由平叉管(22)和穿套管(24)焊接成一整体，后端分别设有支撑座，支撑座上分别设有上撑臂(16)、推杆臂(27)、限位器(28)、减震孔(29)、轮轴槽(30)；起落架(9)为分布于车辆后轮两侧的两根长臂一体相连，长臂前端分别有安装套(15)、后端有下撑位(17)、滑轮位(19)、限位片(8)；平叉架(20)通过平叉管(22)铰接在车架后方，起落架(9)通过前端的安装套(15)铰接在平叉架上，滑行轮(10)分别安装在起落架(9)后的滑轮位(19)上；平叉架(20)上的限位器(28)与起落架(9)上限位片(8)通过调节间隙来减震消声；附件架(21)为框架保护结构；

所述的收放机构包括轴拨块(1)、套拨块(2)、拉件(4)、拉杆(5)、上力臂(6)、下力臂(7)；轴拨块(1)上有主轴，主轴一端有榫子(11)和固定孔，榫子(11)与套拨块(2)上的榫孔(12)用榫卯套装固定，轴拨块(1)和套拨块(2)上均设有同步杆(3)，其中一个上设有拔动件(13)；轴拨块(1)上的主轴穿套在平叉架(20)的穿套管(24)上；拉件(4)、拉杆(5)、上力臂(6)、下力臂(7)分别各为两组，连接于车辆后轮两侧的平叉架(20)和起落架(9)的结构上；拉件(4)前端的万向接头分别与轴拨块(1)、套拨块(2)上的同步杆(3)铰接，另一端分别与拉杆(5)固定；拉杆(5)另一端的叉形铰接位分别与两组上力臂(6)、下力臂(7)成伞形同轴铰接，上力臂(6)上端分别与平叉架(20)上的上撑臂(16)铰接，下力臂(7)下端分别与起落架(9)的下撑位(17)铰接。