[实用新型]一种由气缸驱动的扭矩检测机构

说明书

本实用新型公开了一种由气缸驱动的扭矩检测机构，包括检测机构、转动机构、气缸和固定板，所述气缸设有两个进气口，分别通过电磁阀控制压缩空气的进入量；气缸与转动机构机械连接，转动机构用于将气缸的直线运动转换成旋转运动；所述检测机构位于转动机构的下方，用于测量待检工件的扭矩；所述固定板为底板，呈T字型，用于提供支点和安装基座。本实用新型为扭矩自动化检测设备提供了一个通用型检测机构，工作时只需连接上压缩空气和主机即可完成对待检工件的扭矩检测，其核心设计思路是将气缸的直线运动转换成以套筒轴线为圆心的旋转运动，具有通用性强、成本低廉、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及到机械检测，具体涉及一种由气缸驱动的扭矩检测机构。

背景技术

随着科技的不断发展，工厂生产的规模越来越大，工厂加工的工件产量也都较大，对大量的工件进行质检已经成为加工行业需要解决的重要问题之一。现在工厂内焊接件产量巨大，大量焊接件的质检通常采用抽检的方式从堆料框中选出，抽检出来的焊接件多是由检测人员使用扭矩扳手用纯人工的方式对焊接部位进行扭矩检测试验。此种检测手段效率低下，工人的施力过程也并非线性，极容易对工件造成伤害，同时此检测过程的参数也无法进行量化。

现有技术中，也有对人工完成扭矩检测过程进行改进的例子，思路多为使用机电设备代替人工的方式进行检测，这样做的好处在于可以长时间大量的对同一种工件进行不间断的检测，检测过程的参数也可以做到量化，检测后的结果也方便在数据库中查找，但方案的设计却千差万别，效果也不尽相同。比如通过伺服电机产生旋转扭矩作用在待检工件上进行扭矩检测，此种方式需要在系统中添加伺服电机和伺服控制器，成本较高，加之伺服电机的旋转扭矩是固定的，适用场景较小，对强度较高的焊接部位检测有局限性；另有如使用齿轮组将电机的转矩放大后作用到待检工件上，用来检测扭矩，但是此种方式使用的齿轮组由于结构较为复杂体积通常较大，可靠性偏低，后期维护成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种由气缸驱动的扭矩检测机构，为扭矩检测设备提供了一个解决方案，其核心设计思路是将气缸的直线运动转换成以套筒轴线为圆心的旋转运动，具有通用性强、成本低廉、可靠性高等优点。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种由气缸驱动的扭矩检测机构，包括检测机构、转动机构、气缸和固定板，所述气缸设有两个进气口，分别通过电磁阀控制压缩空气的进入量；气缸与转动机构机械连接，转动机构用于将气缸的直线运动转换成旋转运动；所述检测机构位于转动机构的下方，用于测量待检工件的扭矩；所述固定板为底板，呈T字型，用于提供支点和安装基座。

进一步地，所述检测机构包括扭矩传感器、转接盘、套筒连接器，所述扭矩传感器包括固定面和旋转面，用于测量待检工件的扭矩；扭矩传感器的旋转面通过转接盘连接套筒连接器，套筒连接器与待检工件通过套筒相连。

进一步地，所述转动机构包括轴承、转轴、轴承安装孔、转动臂、限位孔、定位销、滑轨、滑块、推杆；所述轴承的外圈安装在固定板上的轴承安装孔内，轴承外圈始终与固定板保持相对静止；所述转轴套入轴承内圈并保持相对静止，转轴的上端与转动臂的一端连接，转轴的下端与扭矩传感器连接，用于使扭矩传感器能够与转动臂一同旋转；转动臂的另一端设有椭圆形限位孔，滑块上的圆柱形定位销在限位孔内移动；滑轨为内凹造型，安装在固定板上，滑块与滑轨的内凹处相匹配，滑块在滑轨内自由滑动；滑块靠近气缸的一面通过推杆连接到气缸活塞上。

进一步地，所述扭矩传感器的固定面安装在转轴上。

优选地，所述气缸设有限位环，用于限制和调整气缸活塞的行程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过简单的结构就可以将气缸的直线运动转换为旋转运动，成本低廉，可靠性高。