[实用新型]模拟升降传菜可编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟升降传菜可编程机器人，包括固定架、执行机构和提升机构；固定架包括两个纵梁、一个横梁和一个底板，横梁的左右两端分别与两个纵梁的顶端连接，底板的左右两端分别与两个纵梁的底端连接，纵梁的内侧面设有滑槽；提升机构包括电梯井和提升电机；执行机构包括执行电机、电机支架、星形板、出菜板、滑槽支架和挡板；本实用新型提供一种模拟升降传菜可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解升降传菜机这一饭店常见的输送装置的结构形状及其工作原理，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

技术领域

本实用新型涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟升降传菜可编程机器人。

背景技术

‌随着我国经济的飞速发展，人民生活水平得到显著的提升，对于儿童的教育理念也在不断的趋于合理趋于科学，当前，STEM教育理念已经被广大家长和教育工作者认识和接受，STEM教育理念能够很好的培养孩子的逻辑思维能力，因此，少儿编程课程应运而生并且越来越受家长的欢迎，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种模拟升降传菜可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解升降传菜机的结构和工作原理，扩展孩子对升降传菜机的认知。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟升降传菜可编程机器人，包括固定架、执行机构和提升机构；固定架包括两个纵梁、一个横梁和一个底板，横梁的左右两端分别与两个纵梁的顶端连接，底板的左右两端分别与两个纵梁的底端连接，纵梁的内侧面设有滑槽；

提升机构包括电梯井和提升电机，电梯井左右两侧设有与纵梁内侧面滑槽相适配的电梯井滑块，电梯井滑块嵌入在纵梁内侧面滑槽中，提升电机设置在横梁上，提升电机通过拉线与电梯井顶部连接；

执行机构包括执行电机、电机支架、星形板、出菜板、滑槽支架和挡板；滑槽支架设置在电梯井底板上表面，出菜板设置在滑槽支架上，出菜板后端设有滑轨，滑轨位于滑槽支架的滑槽中，挡板左右两侧的顶端分别与电梯井左右侧壁的顶部铰接；电机支架与电梯井的一侧壁连接，执行电机位于电机支架外侧其输出轴穿过电机支架后与星形板连接，星形板两长边分别与连杆的一端、推杆的一端铰接，连杆的另一端与滑轨铰接，推杆的另一端与挡板铰接。

进一步的，所述电梯井顶部设有绕线轮支架，绕线轮支架上安装有绕线轮，拉线底端与绕线轮连接。

进一步的，还包括配重块，配重块安装在电梯井上，便于电梯井下行运动。

进一步的，所述固定架、电梯井、出菜板、连杆、推杆均为多孔铝合金型材，通过铝合金型材上的孔和螺丝可以任意拼接，做出不同尺寸，不同救援高度的救援车，扩展性好。

与现有技术相比，本实用新型提供一种模拟升降传菜可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型了解升降传菜机这一饭店常见的输送装置的结构形状及其工作原理，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型执行机构局部放大立体图；

图3为本实用新型执行机构局部放大前视图；

图中：0、固定架，01、纵梁，02、横梁，03、底板，1、电机支架，2、执行电机，3、星形板，4、出菜板，5、滑槽支架，6、滑轨，7、连杆，8、电梯井，9、推杆，10、配重块，11、绕线轮支架，12、绕线轮，13、挡板，14、电梯井滑块，15、拉线，16、提升电机。

具体实施方式