[实用新型]模拟升降传菜可编程机器人

权利要求书

1.一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于，包括固定架（0）、执行机构和提升机构；

固定架（0）包括两个纵梁（01）、一个横梁（02）和一个底板（03），横梁（02）的左右两端分别与两个纵梁（01）的顶端连接，底板（03）的左右两端分别与两个纵梁（01）的底端连接，纵梁（01）的内侧面设有滑槽；

提升机构包括电梯井（8）和提升电机（16），电梯井（8）左右两侧设有与纵梁（01）内侧面滑槽相适配的电梯井滑块（14），电梯井滑块（14）嵌入在纵梁（01）内侧面滑槽中，提升电机（16）设置在横梁（02）上，提升电机（16）通过拉线（15）与电梯井（8）顶部连接；

执行机构包括执行电机（2）、电机支架（1）、星形板（3）、出菜板（4）、滑槽支架（5）和挡板（13）；

滑槽支架（5）设置在电梯井（8）底板上表面，出菜板（4）设置在滑槽支架（5）上，出菜板（4）后端设有滑轨（6），滑轨（6）位于滑槽支架（5）的滑槽中，挡板（13）左右两侧的顶端分别与电梯井（8）左右侧壁的顶部铰接；

电机支架（1）与电梯井（8）的一侧壁连接，执行电机（2）位于电机支架（1）外侧其输出轴穿过电机支架（1）后与星形板（3）连接，星形板（3）两长边分别与连杆（7）的一端、推杆（9）的一端铰接，连杆（7）的另一端与滑轨（6）铰接，推杆（9）的另一端与挡板（13）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于：所述电梯井（8）顶部设有绕线轮支架（11），绕线轮支架（11）上安装有绕线轮（12），拉线（15）底端与绕线轮（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于：还包括配重块（10），配重块（10）安装在电梯井（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种模拟升降传菜可编程机器人，其特征在于：所述固定架（0）、电梯井（8）、出菜板（4）、连杆（7）、推杆（9）均为多孔铝合金型材。