[实用新型]一种搬运物料的机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运物料的机器人，属于搬运物料技术领域，包括平台主体，所述平台主体的上方设置有存料槽，所述平台主体的两侧均设置有驱动轮，所述平台主体的内部一侧安装有双头电机，且双头电机的输出端与驱动轮转动连接，所述驱动轮的外表面套接有履带，在使用时，工作人员在安全距离以外，通过外部微电脑控制机器人吊装物料，履带与地面接触面积大，底盘稳，解决搬运物料的机器人难以吊装重物的问题，履带较宽，履带两侧呈仰角设计，解决了物料搬运时难以翻越障碍和难以爬陡坡的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运物料技术领域，具体为一种搬运物料的机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。

现有的搬运物料的机器人，多数搬运物料的机器人采用轮式移动，对地面压强大，对轮胎材质、结构强度要求比较高，运载较重物料，容易对地面造成破坏，甚至导致轮胎爆胎，影响物料搬运，且轮式移动难以翻越障碍，上下坡比较费力，对场地使用要求高，在复杂地面使用容易抛锚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运物料的机器人，以解决上述背景技术中提出难以翻越障碍，上下坡比较费力，无法在复杂地面移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运物料的机器人，包括平台主体，所述平台主体的上方设置有存料槽，所述平台主体的两侧均设置有驱动轮，所述平台主体的内部一侧安装有双头电机，且双头电机的输出端与驱动轮转动连接，所述驱动轮的外表面套接有履带，所述平台主体的内部另一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的上方转动连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底端安装有机械抓手。

优选地，所述双头电机、旋转电机、第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆、机械抓手与外部微电脑电性连接。

优选地，所述履带采用橡胶与纤维复合材料制成。

优选地，所述存料槽的四周均设置有挡板，且履带两侧挡板向外延伸，位于履带的上方。

优选地，所述第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆的外表面套接有防尘保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运物料的机器人设置有双头电机、驱动轮、履带、旋转电机、第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆、机械抓手，在使用时，工作人员在安全距离以外，通过外部微电脑控制机器人吊装物料，履带与地面接触面积大，底盘稳，解决搬运物料的机器人难以吊装重物的问题，该种搬运物料的机器人，履带较宽，履带两侧呈仰角设计，解决了物料搬运时难以翻越障碍和难以爬陡坡的问题。

附图说明

图1为本实用新型平台主体剖面示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、平台主体；2、存料槽；3、双头电机；4、第一电动升降杆；5、机械抓手；6、旋转电机；7、电动伸缩杆；8、驱动轮；9、履带；10、第二电动升降杆。

具体实施方式