[实用新型]一种搬运物料的机器人

权利要求书

1.一种搬运物料的机器人，包括平台主体（1），其特征在于：所述平台主体（1）的上方设置有存料槽（2），所述平台主体（1）的两侧均设置有驱动轮（8），所述平台主体（1）的内部一侧安装有双头电机（3），且双头电机（3）的输出端与驱动轮（8）转动连接，所述驱动轮（8）的外表面套接有履带（9），所述平台主体（1）的内部另一侧安装有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的上方转动连接有第一电动升降杆（4），所述第一电动升降杆（4）的顶端安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的一端安装有第二电动升降杆（10），所述第二电动升降杆（10）的底端安装有机械抓手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述双头电机（3）、旋转电机（6）、第一电动升降杆（4）、电动伸缩杆（7）、第二电动升降杆（10）、机械抓手（5）与外部微电脑电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述履带（9）采用橡胶与纤维复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述存料槽（2）的四周均设置有挡板，且履带两侧挡板向外延伸，位于履带（9）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述第一电动升降杆（4）、电动伸缩杆（7）、第二电动升降杆（10）的外表面套接有防尘保护套。