[实用新型]一种立体仓库

说明书

本实用新型提供了一种立体仓库，包括出入库工作台、垂直输送机和若干个导轨，所述出入库工作台上设有一货架；所述垂直输送机设于所述出入库工作台的上部，且所述垂直输送机位于所述货架的一侧；若干个导轨平行间隔设置在所述货架内，且所述导轨的一端贯穿所述货架。所述导轨上设有多个穿梭车，本实用新型提供的立体仓库，由于在导轨上设有多个穿梭车，使得货品可顺利进入垂直输送机中，最终进入工作台，使本实用新型具有可自由升降的优点。

技术领域

本实用新型涉及到一种立体仓库。

背景技术

现有的自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统，它的高度通常在规定高度以上。自动化立体仓库主要包括货架、堆垛机、出入库工作台、货物自动运输送带及操作控制系统。通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。其中，为了能让货品直接进入到垂直输送机中，在货架内设有导轨，可在运输货品中的运输效果不够理想，不能将全部货品进入到货架内。

综上所述，如何能将货品直接进入到垂直输送机中，是现有技术中应该解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种立体仓库，具有操作简便、可自由升降的优点。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体仓库，包括：

出入库工作台；

货架，所述货架通过一对支腿安装在所述出入库工作台上，且所述货架内设有多个框架，所述框架上设有一导轨，且所述导轨的一端贯穿所述货架；

垂直输送机，所述垂直输送机设于所述出入库工作台的上部，且所述垂直输送机位于所述货架的一侧；

其中，所述导轨上设有多个穿梭车，所述穿梭车包括：

车身，所述车身整体呈内凹型壳体结构；

固定块，所述固定块与所述车身固接，且所述固定块位于所述车身的内凹部；

一对升降装置，一对升降装置设于所述固定块的上部，且一对升降装置之间设有一升降板。

进一步地，所述升降装置包括电机、驱动齿轮、从动齿条和伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述固定块的阶梯部上，所述电机通过电机座安装在所述固定块上，所述驱动齿轮套接在所述电机的输出轴上，所述从动齿条与所述伸缩杆的一侧固接。

更进一步地，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合传动。

更进一步地，所述伸缩杆包括伸缩部和固定部，所述固定部设置于所述固定块的阶梯部上,所述伸缩部套接在所述固定部的上部。

更进一步地，所述升降装置还包括套筒和连接块，所述套筒套接在所述固定部的底部，所述连接块的一端与所述伸缩部相连，所述连接块的另一端与所述升降板相连。

进一步地，所述车身通过万向轮与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述升降板上方设有一防滑板。

进一步地，所述导轨的一端设有一限位销钉。

本实用新型的有益效果是，由于在导轨上设有多个穿梭车，使得货品可顺利进入垂直输送机中，最终进入工作台，使本实用新型具有可自由升降的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。

图1为本实用新型的正向示意图。

图2为本实用新型的穿梭车的侧视图。