[实用新型]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

出入库工作台(40)；

货架(10)，所述货架(10)通过一对支腿(11)安装在所述出入库工作台(40)上，且所述货架(10)内设有多个框架，所述框架上设有一导轨(20)，且所述导轨(20)的一端贯穿所述货架(10)；

垂直输送机(30)，所述垂直输送机(30)设于所述出入库工作台(40)的上部，且所述垂直输送机(30)位于所述货架(10)的一侧；

其中，所述导轨(20)上设有多个穿梭车(50)，所述穿梭车(50)包括：

车身(51)，所述车身(51)整体呈内凹型壳体结构；

固定块(53)，所述固定块(53)与所述车身(51)固接，且所述固定块(53)位于所述车身(51)的内凹部；

一对升降装置(54)，一对升降装置(54)设于所述固定块(53)的上部，且一对升降装置(54)之间设有一升降板(55)。

2.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述升降装置(54)包括电机(541)、驱动齿轮(542)、从动齿条(543)和伸缩杆(545)，所述伸缩杆(545)设置于所述固定块(53)的阶梯部(531)上，所述电机(541)通过电机座安装在所述固定块(53)上，所述驱动齿轮(542)套接在所述电机(541)的输出轴上，所述从动齿条(543)与所述伸缩杆(545)的一侧固接。

3.如权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述驱动齿轮(542)与所述从动齿条(543)啮合传动。

4.如权利要求3所述的立体仓库，其特征在于，所述伸缩杆(545)包括伸缩部(5451)和固定部(5452)，所述固定部(5452)设置于所述固定块(53)的阶梯部(531)上,所述伸缩部(5451)套接在所述固定部(5452)的上部。

5.如权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述升降装置(54)还包括套筒(544)和连接块(546)，所述套筒(544)套接在所述固定部(5452)的底部，所述连接块(546)的一端与所述伸缩部(5451)相连，所述连接块(546)的另一端与所述升降板(55)相连。

6.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述车身(51)通过万向轮(52)与所述导轨(20)滑动配合。

7.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述升降板(55)上方设有一防滑板(551)。

8.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述导轨(20)的一端设有一限位销钉(60)。