[实用新型]一种轮胎模具加热机及其旋转移动装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎模具加热机及其旋转移动装置，所述旋转移动装置，包括支撑板、直线位移控制电机、与支撑板同轴设置的第一齿轮、控制第一齿轮转动的角度控制电机以及用于检测当前角度的角度检测装置，支撑板的底面设有用于与齿轮运输导轨啮合的第二齿轮，直线位移控制电机与第二齿轮连接，以便通过控制第二齿轮转动驱动支撑板在齿轮运输导轨上移动；第一齿轮与角度控制电机连接，角度控制电机与角度检测装置连接，以便角度控制电机通过当前角度控制第一齿轮的转动角度。因此，本实用新型可以控制旋转移动装置的转动角度和移动距离，实现了调节的自动化，无需人工操作，提高了轮胎模具加热机的工作效率。此外，本实用新型还公开了一种包括上述旋转移动装置的轮胎模具加热机。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于轮胎模具加热机的旋转移动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述旋转移动装置的轮胎模具加热机。

背景技术

在现有技术中，轮胎模具加热机中模具与加热件的对位需要人工调节，因此占用了大量时间和人工，降低了模具加热机的工作效率。

综上所述，如何提高模具加热机的工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种旋转移动装置，能够自动调节其旋转角度与位置，无需人工操作，自动化程度高，大幅提高了模具加热机的工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述旋转移动装置的轮胎模具加热机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转移动装置，包括支撑板、直线位移控制电机、与所述支撑板同轴设置的第一齿轮、控制所述第一齿轮转动的角度控制电机以及用于检测当前角度的角度检测装置，所述支撑板的底面设有用于与齿轮运输导轨啮合的第二齿轮，所述直线位移控制电机与所述第二齿轮连接，以便通过控制所述第二齿轮转动驱动所述支撑板在所述齿轮运输导轨上移动；

所述第一齿轮与所述角度控制电机连接，所述角度控制电机与所述角度检测装置连接，以便所述角度控制电机通过所述当前角度控制所述第一齿轮的转动角度。

优选的，所述第二齿轮与所述直线位移控制电机之间设有第二减速器，所述第二减速器的输入轴与所述直线位移控制电机连接，所述第二减速器的输出轴与所述第二齿轮连接。

优选的，所述第一齿轮与所述角度控制电机之间设有第一减速器，所述第一减速器的输入轴与所述角度控制电机连接，所述第一减速器的输出轴与所述第一齿轮连接。

优选的，所述角度检测装置包括用于检测转动0点位的接近开关，所述接近开关设置于所述第一减速器的安装支架上。

优选的，所述角度控制电机为变频电机，且在所述第一齿轮的齿轮轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述变频电机、所述接近开关均连接。

优选的，所述角度控制电机为伺服电机，所述伺服电机与所述接近开关连接。

优选的，所述直线位移控制电机包括伺服电机和变频电机。

一种轮胎模具加热机，包括加热机主体，在所述加热机主体上设有用于对模具与加热板进行对位的旋转移动装置，所述旋转移动装置为上述任一项所述的旋转移动装置。

本实用新型提供的旋转移动装置，包括支撑板、直线位移控制电机、与支撑板同轴设置的第一齿轮、控制第一齿轮转动的角度控制电机以及用于检测当前角度的角度检测装置，支撑板的底面设有用于与齿轮运输导轨啮合的第二齿轮，直线位移控制电机与第二齿轮连接，以便通过控制第二齿轮转动驱动支撑板在齿轮运输导轨上移动；第一齿轮与角度控制电机连接，角度控制电机与角度检测装置连接，以便角度控制电机通过当前角度控制第一齿轮的转动角度。