[实用新型]一种轮胎模具加热机及其旋转移动装置

权利要求书

1.一种旋转移动装置，其特征在于，包括支撑板(1)、直线位移控制电机(4)、与所述支撑板(1)同轴设置的第一齿轮(3)、控制所述第一齿轮(3)转动的角度控制电机(2)以及用于检测当前角度的角度检测装置，所述支撑板(1)的底面设有用于与齿轮运输导轨啮合的第二齿轮(5)，所述直线位移控制电机(4)与所述第二齿轮(5)连接，以便通过控制所述第二齿轮(5)转动驱动所述支撑板(1)在所述齿轮运输导轨上移动；

所述第一齿轮(3)与所述角度控制电机(2)连接，所述角度控制电机(2)与所述角度检测装置连接，以便所述角度控制电机(2)通过所述当前角度控制所述第一齿轮(3)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的旋转移动装置，其特征在于，所述第二齿轮(5)与所述直线位移控制电机(4)之间设有第二减速器，所述第二减速器的输入轴与所述直线位移控制电机(4)连接，所述第二减速器的输出轴与所述第二齿轮(5)连接。

3.根据权利要求1所述的旋转移动装置，其特征在于，所述第一齿轮(3)与所述角度控制电机(2)之间设有第一减速器，所述第一减速器的输入轴与所述角度控制电机(2)连接，所述第一减速器的输出轴与所述第一齿轮(3)连接。

4.根据权利要求3所述的旋转移动装置，其特征在于，所述角度检测装置包括用于检测转动0点位的接近开关，所述接近开关设置于所述第一减速器的安装支架上。

5.根据权利要求4所述的旋转移动装置，其特征在于，所述角度控制电机(2)为变频电机，且在所述第一齿轮(3)的齿轮轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述变频电机、所述接近开关均连接。

6.根据权利要求4所述的旋转移动装置，其特征在于，所述角度控制电机(2)为伺服电机，所述伺服电机与所述接近开关连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转移动装置，其特征在于，所述直线位移控制电机(4)包括伺服电机和变频电机。

8.一种轮胎模具加热机，包括加热机主体，在所述加热机主体上设有用于对模具与加热板进行对位的旋转移动装置，其特征在于，所述旋转移动装置为权利要求1-7任一项所述的旋转移动装置。