[实用新型]一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构

说明书

一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；底座设在3D打印机机架底部，零件装夹台位于底座中心，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，获取零件毛刺分布数据和缺陷数据。

技术领域

本实用新型属于增材制造技术领域，特别是涉及一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构。

背景技术

增材制造是融合了计算机三维设计技术的材料加工成型技术，其以数字化模型文件为基础，通过软件与数控系统将特制的材料变成熔融状态并逐层堆积固化，以制造出符合设计的产品实体。增材制造与传统的减材制造不同，其是通过材料的累加层积，从无到有，相比于传统的切削、组装的加工方式，其具有无可比拟的优势，使无法实现的复杂结构制造变为可能。由于不涉及熔炼、锻造、机加等工序，3D打印技术大大简化了产品设计过程，产品研发周期缩短了30％～50％，并且减少了原材料使用量，降低了对自然资源和环境的压力，实现了零部件高度集成。

目前，3D打印技术已经成功的应用在制造、医疗、私人定制等诸多领域，并已取得了非常显著的进步。但是，仍然存在一些因素在阻碍3D打印技术的大规模应用，这些因素主要包括打印前预热时间长、实际打印耗时长、打印后冷却时间长、打印速度慢、无法进行连续打印、打印支撑材料浪费严重。

为此，申请号为201910238876.2的中国专利公开了一种六轴复合无间断3D打印机，该3D打印机能够有效缩短打印前预热时间，可有效降低实际打印耗时，可有效缩短打印后冷却时间，可有效提高打印速度，可进行连续打印和无支撑打印。但是，当打印好的零件需要从①号或②号工作平台上取下时，目前仍需人工手动完成，而且取下后的零件还需要进行人工去毛刺，同时如果取下的零件存在局部缺陷，只能将零件转移至其他加工设备进行后续处理，从而大幅度降低了零件的整体加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，与六轴复合无间断3D打印机配套使用，零件的取料过程、去毛刺过程、局部缺陷处理过程均可在打印机内部完成，实现了打印过程与后续处理过程的无缝对接，大幅度提高了零件的整体加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；所述底座设置在3D打印机的机架底部，所述零件装夹台安装在底座上表面中心处，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；所述五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，且五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，所述3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；所述3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，用以获取零件的毛刺分布数据和缺陷数据。