[实用新型]一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构

权利要求书

1.一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；所述底座设置在3D打印机的机架底部，所述零件装夹台安装在底座上表面中心处，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；所述五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，且五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，所述3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；所述3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，用以获取零件的毛刺分布数据和缺陷数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：所述零件装夹台包括电动回转基座、导轨座、正反丝杠、丝杠驱动电机、第一夹头及第二夹头；所述电动回转基座水平安装在底座上，所述导轨座水平固装在电动回转基座上表面，导轨座的几何中心与电动回转基座的回转中心相重合；所述正反丝杠安装在导轨座内，正反丝杠与导轨座相平行；所述丝杠驱动电机安装在导轨座端部，丝杠驱动电机的电机轴通过联轴器与正反丝杠端部相固连；所述第一夹头下端通过丝母座连接在正反丝杠的正旋螺纹端，所述第二夹头下端通过丝母座连接在正反丝杠的反旋螺纹端，第一夹头与第二夹头相对于电动回转基座的圆心镜像对称；在所述第一夹头和第二夹头的夹持面上分布有若干气动伸缩触头。

3.根据权利要求1所述的一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：所述五自由度零件增材修补机械臂和五自由度零件取料修整机械臂结构相同，均包括回转台、大臂、小臂及腕部；所述回转台水平安装在底座上，所述大臂一端通过第一关节构件与回转台相连，在回转台与第一关节构件之间安装有大臂回转驱动电机，在第一关节构件与大臂之间安装有大臂摆转驱动电机；所述大臂另一端通过第二关节构件与小臂一端相连，在大臂与第二关节构件之间安装有小臂摆转驱动电机，在第二关节构件与小臂之间安装有小臂回转驱动电机；所述腕部安装在小臂另一端，在腕部内置有腕部摆转驱动电机，腕部相对于小臂具有摆转自由度，腕部用于配置快换接头。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：在所述五自由度零件增材修补机械臂的腕部通过快换接头安装有3D打印喷嘴，通过3D打印喷嘴对零件上缺陷部位进行增材修补。

5.根据权利要求1所述的一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：在所述五自由度零件取料修整机械臂的腕部通过快换接头安装有机械手爪、吸盘、铣刀或钻头，通过机械手爪或吸盘对零件进行移动取料，通过铣刀或钻头对零件进行修整加工。