[实用新型]一种充电装置及机场平台有效
| 申请号: | 201921792389.2 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN211139051U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
| 发明(设计)人: | 杨祥磊 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/14 | 分类号: | B60L53/14;B60L53/30;B64F1/00 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张效荣;冯培培 |
| 地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 充电 装置 机场 平台 | ||
1.一种充电装置,其特征在于,包括:
充电结构(1),包括:触头(11),所述触头(11)设置有用于向无人机充电的第一金属触片(111);
安装结构(2),所述充电结构(1)与所述安装结构(2)连接;
驱动部件(3),所述驱动部件(3)与所述充电结构(1)连接,所述驱动部件(3)用于驱动所述第一金属触片(111)旋转使得所述第一金属触片(111)与无人机机架的触杆(8)面接触或者脱离。
2.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述触头(11)为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述充电结构(1)还包括:
第一连接件(12),所述第一连接件(12)设置有第一安装孔(121)和第二安装孔(122),所述触头(11)和所述第二安装孔(122)位于所述第一安装孔(121)两侧;所述第一连接件(12)与所述触头(11)连接,所述第一连接件(12)通过所述第二安装孔(122)与所述驱动部件(3)连接,所述第一连接件(12)通过所述第一安装孔(121)与所述安装结构(2)连接。
4.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述驱动部件(3)包括:
传动结构(31),所述传动结构(31)的一端与所述充电结构(1)连接;
驱动结构(32),所述驱动结构(32)与所述传动结构(31)的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的充电装置,其特征在于,所述传动结构(31)包括:
转动部(311),所述转动部(311)与所述驱动结构(32)连接,所述驱动结构(32)用于带动所述转动部(311)向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度;
第一滑动部(312),所述第一滑动部(312)用于沿预设方向滑动;
第一连杆(313),所述第一连杆(313)的两端分别与所述转动部(311)和所述第一滑动部(312)连接;
第二连杆(314),所述第二连杆(314)的两端分别与所述充电结构(1)和所述第一滑动部(312)连接。
6.根据权利要求5所述的充电装置,其特征在于,所述转动部(311)包括:
转轴(3111),所述转轴(3111)与所述驱动结构(32)连接;
摇臂(3112),所述摇臂(3112)的两端分别与所述转轴(3111)和所述第一连杆(313)连接,所述摇臂(3112)与所述转轴(3111)之间设置有预设夹角。
7.根据权利要求5所述的充电装置,其特征在于,所述安装结构(2)包括:
安装座(21),所述充电结构(1)在所述安装座(21)上的安装位置与所述转动部(311)的位置相对固定;
底座(22),所述底座(22)上设置有连接柱(221),所述安装座(21)和所述第一滑动部(312)均固定在所述底座(22)上。
8.根据权利要求5所述的充电装置,其特征在于,所述第一滑动部(312)包括:
滑轨(3121),所述滑轨(3121)固定在所述安装结构(2)上;
滑块(3122),所述滑块(3122)与所述滑轨(3121)滑动连接,所述滑块(3122)分别与所述第一连杆(313)和所述第二连杆(314)连接。
9.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述第一金属触片(111)与所述触头(11)之间设置有间隙。
10.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述触头(11)上还设置有用于信号传输的第二金属触片(112)。
11.一种机场平台,其特征在于,包括:如权利要求1至10任一项所述充电装置。
12.根据权利要求11所述的机场平台,其特征在于,所述机场平台还包括:
停机坪(5),所述充电装置位于所述停机坪(5)的下方;当所述第一金属触片(111)与无人机机架上极性相同的触杆(8)面接触时,所述第一金属触片(111)露出所述停机坪(5)外;
归正结构(6),所述归正结构(6)用于将无人机归正到所述停机坪(5)上的预设位置,所述预设位置与所述充电装置的位置相对固定;
控制箱(7),所述控制箱(7)用于控制所述归正结构(6)和所述驱动部件(3)。
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