[实用新型]一种自主行驶设备的人机交互系统及自主行驶设备

说明书

本实用新型公开了一种自主行驶设备的人机交互系统，涉及自主行驶设备人机交互技术领域，包括弹性波传感器和控制器：弹性波传感器，安装在自主行驶设备外壳上的触碰区域，用于检测触碰区域受到触碰动作后产生的弹性波信号，并将弹性波信号转化为电压信号后发送给控制器；控制器，与弹性波传感器电连接，控制器根据电压信号生成控制指令并发送给自主行驶设备上相应的执行机构。本实用新型通过弹性波传感器将触碰动作产生的弹性波信号转化为电压信号，然后通过电压信号生成控制指令，大大增强人机交互系统识别准确性和可靠性，提升客户体验。

技术领域

本实用新型涉及自主行驶设备人机交互技术领域，更具体地，涉及一种自主行驶设备的人机交互系统及自主行驶设备。

背景技术

自主行驶设备是通过传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能交通工具。

随着自主行驶设备的发展，逐渐衍生出一系列自主行驶产品，例如无人快递车和无人巴士。这些自主行驶产品与人进行交互时可以通过APP或图像识别系统。图像识别系统通过识别人体动作执行相应的指令。但是采用图像识别系统时，经常出现识别不了或是误识别的问题，影响客户体验，严重的造成客户财产损失。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自主行驶设备的人机交互系统，可以增强人机交互时自主行驶设备对人体动作识别的准确性，提升客户体验。

本实用新型实施例提供的自主行驶设备的人机交互系统，包括弹性波传感器和控制器：

弹性波传感器，安装在自主行驶设备外壳上的触碰区域，用于检测触碰区域受到触碰动作后产生的弹性波信号，并将弹性波信号转化为电压信号后发送给控制器；

控制器，与弹性波传感器电连接，控制器根据电压信号生成控制指令并发送给自主行驶设备上相应的执行机构。

本实用新型实施例通过弹性波传感器检测自主行驶设备外壳被触碰后产生的弹性波信号，并将弹性波信号转化为电压信号，控制器根据电压信号生成控制指令，即将弹性波检测相关技术应用到自主行驶设备人机交互领域，大大增强人机交互系统识别准确性和可靠性，提升客户体验。

本实用新型实施例还提供了一种自主行驶设备，包括上述自主行驶设备的人机交互系统。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实施例提供的自主行驶设备的人机交互系统的结构示意图；

图2位为图1所示的信号处理芯片的示意图；

图3为本实用新型提供的自主行驶设备的人机交互系统的弹性波传感器设置位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

当某处物质粒子离开平衡位置，即发生应变时，该粒子在弹性力的作用下发生振动，同时又引起周围粒子的应变和振动，这样形成的振动在弹性介质中的传播过程称为弹性波。物质的微小振动既可以产生弹性波信号。微小的振动可以是宏观的也可以是微观。弹性波在公路检测和勘探领域已经被成功应用。在其他领域也有涉及，例如触摸技术领域。