[实用新型]一种自主行驶设备的人机交互系统及自主行驶设备

权利要求书

1.一种自主行驶设备的人机交互系统，其特征在于，包括弹性波传感器和控制器：

弹性波传感器，安装在自主行驶设备外壳上的触碰区域，用于检测所述触碰区域受到触碰动作后产生的弹性波信号，并将弹性波信号转化为电压信号后发送给控制器；

控制器，与所述弹性波传感器电连接，所述控制器根据所述电压信号生成控制指令并发送给所述自主行驶设备上相应的执行机构。

2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于：所述弹性波传感器贴合在所述自主行驶设备外壳内侧面并与所述触碰区域位置对应。

3.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于：所述弹性波传感器和触碰区域均有多个，每个所述触碰区域至少设置一个所述弹性波传感器；

或所述触碰区域布满所述自主行驶设备的整个外壳，所述弹性波传感器有多个，在所述外壳的每一侧面至少安装一个。

4.根据权利要求1任一项所述的人机交互系统，其特征在于：所述触碰动作包括轻敲、触摸和拍打中至少一种。

5.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于：所述控制指令包括刹车、打开箱体、向云端发送信息和报警中的至少一种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的人机交互系统，其特征在于：所述控制器包括信号处理芯片和响应芯片，所述信号处理芯片用于识别触碰动作，所述响应芯片用于将识别出的触碰动作对应的控制指令发送给所述自主行驶设备上相应的执行机构。

7.根据权利要求1-5任一项所述的人机交互系统，其特征在于：所述控制器将所述控制指令发送给所述自主行驶设备的集成控制系统，通过所述集成控制系统控制相应的所述执行机构执行控制指令，或所述控制器将所述控制指令发送给所述自主行驶设备控制指令对应的执行机构。

8.根据权利要求1-5任一项所述的人机交互系统，其特征在于：还包括设置于所述触碰区域的指示性标识。

9.一种自主行驶设备，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的自主行驶设备的人机交互系统。

10.根据权利要求9所述的自主行驶设备，其特征在于：所述触碰区域位于所述自主行驶设备外壳的头部边缘位置、尾部的边缘位置或所述自主行驶设备侧面的中间位置至少一处。