[实用新型]一种磁性管道爬行装置

说明书

本实用新型公开了一种磁性管道爬行装置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁性管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；上支板，其包括上前板和上后板，上前板和上后板分别安装有可转动的第一直齿轮以及第二直齿轮，第一直齿轮与第一直齿条啮合，第二直齿轮与第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁性管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构。用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本实用新型能够在竖直设置的磁性管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁性管道的内部进行检测。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别涉及一种磁性管道爬行装置。

背景技术

金属管道作为一种输送成本低、效率高的运输载体，在石油、天然气、供水、供暖等行业得到广泛的应用。但金属管道容易受到周围环境的腐蚀而发生泄漏，为了保证金属管道的正常使用，需要定期对金属管道进行检测与维护。

现有的金属管道通常采用管道检测车来进行检测，管道检测车上搭载有照明系统以及拍摄系统，使得操作人员能够清楚了解金属管道内的情况。但由于管道检测车无法进行高坡度移动，特别是对于竖直设置的金属管道，现有的管道检测车无法对其内部进行检测，存在一定的技术空白。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁性管道爬行装置，能够在竖直设置的磁性管道内进行爬行。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种磁性管道爬行装置，包括：

下支板，其包括下前板和下后板，所述下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，所述下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁性管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；

上支板，其包括上前板和上后板，所述上前板上安装有由第一驱动装置驱动的第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第一直齿条啮合，所述上后板上安装有由第二驱动装置驱动的第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁性管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构；

联动限位机构，其依次与所述第一支撑脚机构、上支板、第二支撑脚机构进行连接，通过所述联动限位机构的设置，使得所述上支板只能沿所述下支板作水平运动；

所述第一支撑脚机构、第二支撑脚机构、第三支撑脚机构和第四支撑脚机构均包括推拉式电磁铁，每个所述推拉式电磁铁均设有可伸缩的动铁芯，每个所述动铁芯的下端均连接有电磁吸盘。

根据本实用新型实施例的一种磁性管道爬行装置，至少具有如下有益效果：由于所述下支板能够带动所述第一支撑脚机构和所述第二支撑脚机构共同移动，所述上支板能够带动所述第三支撑脚机构和所述第四支撑脚机构共同移动，所述上支板可沿所述下支板作水平运动，因此用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本实用新型能够在竖直设置的磁性管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁性管道的内部进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑脚机构、第二支撑脚机构、第三支撑脚机构和第四支撑脚机构均包括带有圆弧导轨的支撑脚支座，每个所述推拉式电磁铁外均安装有摆动支架，每个所述摆动支架均铰接在对应的支撑脚支座内。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述动铁芯的上部均穿过对应的圆弧导轨，每个所述动铁芯的上部均设有弹簧和止推板，每个所述弹簧均位于对应的止推板与对应的圆弧导轨之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述联动限位机构包括前后设置在所述第一支撑脚机构的第一限位滑槽、左右设置在所述上支板的第二限位滑槽以及前后设置在所述第二支撑脚机构的第三限位滑槽。