[实用新型]一种自纠偏式植保机的转向装置

说明书

本实用新型属于一种自纠偏式植保机的转向装置；包括车体框架、转向装置以及控制系统，所述转向装置被设置于车体框架内，转向装置与车体框架下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统被设置于车体框架的顶部，控制系统分别与驱动转向装置的转向电机和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器电连接；具有结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型属于植保机附属部件技术领域，具体涉及一种自纠偏式植保机的转向装置。

背景技术

植保机为植保机械的简称，主要是指农村做植保的机械，植保机械的出现解决了劳动力不足的缺陷，提高了生产效率和农业的精准度；现有的植保机包括按照所用动力一般分为人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械以及航空植保机械。

针对上述自走式植保机械的转向系统存在着下列缺陷：1、转向结构复杂，自由间隙大；2、控制困难，抗外界干扰能力差；3、不易走直线，转向调整频繁，直线行走能力保持性差。上述缺陷直接导致该类型的植保机械成本高、指向性差、需要频繁调节、且不能够长时间走直线，使用寿命短以压伤农作物等问题，进一步地导致其无法大规模的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的自纠偏式植保机的转向装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自纠偏式植保机的转向装置，包括车体框架、转向装置以及控制系统，所述转向装置被设置于车体框架内，转向装置与车体框架下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统被设置于车体框架的顶部，控制系统分别与驱动转向装置的转向电机和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器电连接。

优选地，所述转向装置包括转向电机，转向电机通过第一转向部以及第一组减震器与第一转向轮相连，第一转向部通过转向横拉杆与第二转向部相连，第二转向部的顶部与旋转电位器相连，第二转向部的底部通过第二组减震器与第二转向轮相连。

优选地，所述第一转向部和第二转向部结构相同，转向部包括三叉型转向板以及设在三叉型转向板顶部的转向柱；三叉型转向板包括与一组减震器相连的减震器连接部以及与横拉杆相连的拉杆连接部。

优选地，所述第一转向部的转向柱顶部通过转向套筒与转向电机的主轴相连，减震器连接部与第一组减震器与第一转向轮中间位置上的轴相连，拉杆连接部与转向横拉杆的一端相连。

优选地，所述第二转向部的转向柱顶部与旋转电位器相连，减震器连接部与第二组减震器与第二转向轮中间位置上的轴相连，拉杆连接部与转向横拉杆的另一端相连。

优选地，所述减震器连接部和拉杆连接部为一体结构。

优选地，所述转向电机的外部和车体框架固定相连，旋转电位器和车体框架固定相连。

优选地，所述转向横拉杆包括两端设有外螺纹的横拉杆，横拉杆的两端分别螺接有球头销，球头销与拉杆连接部中的连接孔相连接。

优选地，所述控制系统固定设置在车体框架的顶部，控制系统的信号输入端与旋转电位器和控制器相连，控制系统的信号输出端与转向电机相连。

优选地，所述控制器为远程控制器。