[实用新型]一种自纠偏式植保机的转向装置

权利要求书

1.一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：该转向装置包括车体框架(5)、转向装置以及控制系统(9)，所述转向装置被设置于车体框架(5)内，转向装置与车体框架(5)下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统(9)被设置于车体框架(5)的顶部，控制系统(9)分别与驱动转向装置的转向电机(6)和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括转向电机(6)，转向电机(6)通过第一转向部(3)以及第一组减震器(2)与第一转向轮(1)相连，第一转向部(3)通过转向横拉杆(8)与第二转向部(11)相连，第二转向部(11)的顶部与旋转电位器(7)相连，第二转向部(11)的底部通过第二组减震器(12)与第二转向轮(13)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)和第二转向部(11)结构相同，转向部包括三叉型转向板(14)以及设在三叉型转向板(14)顶部的转向柱(15)；

三叉型转向板(14)包括与一组减震器相连的减震器连接部(16)以及与横拉杆相连的拉杆连接部(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)的转向柱(15)顶部通过转向套筒(4)与转向电机(6)的主轴相连，减震器连接部(16)与第一组减震器(2)与第一转向轮(1)中间位置上的轴相连，拉杆连接部(17)与转向横拉杆(8)的一端相连。

5.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第二转向部(11)的转向柱(15)顶部与旋转电位器(7)相连，减震器连接部(16)与第二组减震器(12)与第二转向轮(13)中间位置上的轴相连，拉杆连接部(17)与转向横拉杆(8)的另一端相连。

6.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述减震器连接部(16)和拉杆连接部(17)为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向电机(6)的外部和车体框架(5)固定相连，旋转电位器(7)和车体框架(5)固定相连。

8.根据权利要求2所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向横拉杆(8)包括两端设有外螺纹的横拉杆(18)，横拉杆(18)的两端分别螺接有球头销(10)，球头销(10)与拉杆连接部(17)中的连接孔相连接。

9.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述控制系统(9)固定设置在车体框架(5)的顶部，控制系统(9)的信号输入端与旋转电位器(7)和控制器(19)相连，控制系统(9)的信号输出端与转向电机(6)相连。

10.根据权利要求9所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述控制器(19)为远程控制器。