[实用新型]一种用于仓储物流的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，能够保证机械手在抓取货物移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于仓储物流的搬运机器人。

背景技术

随着今年来科技的发展，机器人逐渐代替人工完成搬运等耗能多的工作。对于底盘固定式的机器人在进行搬运货物时，可以保证其比较平稳的工作。但是对于可移动式的机器人来说，当货物重量较大时会造成机器人重心不稳，有侧翻的可能。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于仓储物流的搬运机器人，以增加可移动式机器人搬运货物时的稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。

进一步的，所述AGV小车包括车体和支撑盘，所述支撑盘固定连接于车体上，所述支撑盘中部向上突起形成轴套，所述机械手的底座连接于所述轴套内部。

进一步的，所述轴套的外部旋转连接有旋转齿轮，所述支撑盘上旋转连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮驱动连接，所述驱动齿轮由电机驱动；所述支架连接于所述旋转齿轮的上端面。

进一步的，所述支架的一端固定有载物框，若干所述配重块放置于所述载物框中。

进一步的，所述支架的下方连接有辅助支撑。

进一步的，所述辅助支撑包括第一气缸和滚轮，所述第一气缸的固定端连接于所述支架的下表面，所述第一气缸的活动端与滚轮旋转连接，所述滚轮在支撑盘上滚动。

进一步的，所述支架下方连接有驻车机构。

进一步的，所述驻车机构包括第二气缸和驻车杆，所述第二气缸的固定端连接于所述支架的下表面，所述第二气缸的活动端与驻车杆连接；所述驻车杆可向下移动至与支撑盘相互抵压。

进一步的，所述驻车杆的底端和支撑盘的上表面均设置有刹车片。

本实用新型的有益效果如下所述：一种用于仓储物流的搬运机器人，在AGV小车上设置有配重块，且配重块是可以围绕机械手转动的，能够根据机械手抓取物体的角度调整配重块，从而使机械手无论在什么角度抓取货物都能保证整体的平衡，提高了整个装置的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的支撑盘、驱动齿轮、旋转齿轮和支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至附图2所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手1、支架2和若干个配重块3。所述机械手1与AGV小车固定连接，所述支架2连接于AGV小车上，且可围绕机械手1底部转动，若干所述配重块3与支架2可拆卸连接。所述支架与机械手始终相差180°，以保证AGV小车在移动过程中的稳定性。