[实用新型]一种用于仓储物流的搬运机器人

权利要求书

1.一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：包括AGV小车、机械手(1)、支架(2)和若干个配重块(3)；所述机械手(1)与AGV小车固定连接，所述支架(2)连接于AGV小车上，且可围绕机械手(1)底部转动，若干所述配重块(3)与支架(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车包括车体(4)和支撑盘(5)，所述支撑盘(5)固定连接于车体(4)上，所述支撑盘(5)中部向上突起形成轴套(6)，所述机械手(1)的底座连接于所述轴套(6)内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述轴套(6)的外部旋转连接有旋转齿轮(7)，所述支撑盘(5)上旋转连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与旋转齿轮(7)驱动连接，所述驱动齿轮(8)由电机(9)驱动；所述支架(2)连接于所述旋转齿轮(7)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)的一端固定有载物框(10)，若干所述配重块(3)放置于所述载物框(10)中。

5.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)的下方连接有辅助支撑。

6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述辅助支撑包括第一气缸(11)和滚轮(12)，所述第一气缸(11)的固定端连接于所述支架(2)的下表面，所述第一气缸(11)的活动端与滚轮(12)旋转连接，所述滚轮(12)在支撑盘(5)上滚动。

7.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)下方连接有驻车机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述驻车机构包括第二气缸(13)和驻车杆(14)，所述第二气缸(13)的固定端连接于所述支架(2)的下表面，所述第二气缸(13)的活动端与驻车杆(14)连接；所述驻车杆(14)可向下移动至与支撑盘(5)相互抵压。

9.根据权利要求8所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述驻车杆(14)的底端和支撑盘(5)的上表面均设置有刹车片(15)。