[实用新型]一种带有micro:bit扩展板的小车机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，包括小车本体，及设于小车本体上端的micro:bit板；所述小车本体设有扩展板，所述micro:bit板插接于扩展板；所述扩展板承载有控制电路。本实用新型通过在扩展板上增加多个接口，让micro：bit的功能可以进一步展示出来。扩展板上设置多个接口，使得同时与外接模块连接，实现多种功能，增加趣味性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种带有micro:bit扩展板的小车机器人。

背景技术

在当前micro：bit市场上出现各式各样拓展板，但是普遍接口单一，插口少，可拓展部位少，影满足不了使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有micro:bit 扩展板的小车机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，包括小车本体，及设于小车本体上端的micro:bit板；所述小车本体设有扩展板，所述micro:bit板插接于扩展板；所述扩展板承载有控制电路。

其进一步技术方案为：所述小车本体前侧设有超声波模块。

其进一步技术方案为：所述小车本体前侧的下端设有巡线模块。

其进一步技术方案为：所述控制电路包括主芯片U4，与主芯片U4连接的接口J15，与主芯片U4连接的驱动芯片U8；所述主芯片U4的型号为 PCA9685PW；所述接口J15与四个RJ11接口，以使扩展I/O的接口，其中，四个RJ11接口分别为J5、J6、J7及J8；所述驱动芯片U8的型号为MX1508。

其进一步技术方案为：所述接口J15与相互串联的四个外控LED光源连接；四个所述外控LED光源为HD1、HD2、HD3及HD4，型号均为WS2812B。

其进一步技术方案为：所述驱动芯片U8与输出接口J1、J2连接，以使输出控制信号。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括充电电路及变压电路；所述充电电路包括充电芯片U1；所述充电芯片U1的型号为TP4056；所述充电芯片U1通过USB外接电源；所述充电芯片U1充电输出端与设有的电池连接。

其进一步技术方案为：所述电池通过滤波稳压电路后与变压电路连接；所述变压电路包括变压芯片U9；所述变压芯片U9的型号为SDB628；所述变压电路对电池电压变压后给接口供电。

其进一步技术方案为：所述主芯片U4与RGB灯L1、RGB灯L2连接，以控制RGB灯L1、RGB灯L2亮度与颜色。

其进一步技术方案为：所述主芯片U4与接口J10、接口J11连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在扩展板上增加多个接口，让micro：bit的功能可以进一步展示出来。扩展板上设置多个接口，使得同时与外接模块连接，实现多种功能，增加趣味性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人的立体结构图；

图2为本实用新型的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人的主芯片连接原理图；

图3为本实用新型的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人的J15 连接原理图；