[实用新型]一种带有micro:bit扩展板的小车机器人有效
| 申请号： | 201921791040.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN210971346U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄星;倪先明;刘辉;杨雷涛 | 申请（专利权）人： | 福建振杭机器人装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 王文伶 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市上杭*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 micro bit 扩展 小车 机器人 | ||
1.一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，包括小车本体，及设于小车本体上端的micro:bit板；其特征在于，所述小车本体设有扩展板，所述micro:bit板插接于扩展板；所述扩展板承载有控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述小车本体前侧设有超声波模块。
3.根据权利要求1所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述小车本体前侧的下端设有巡线模块。
4.根据权利要求1所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述控制电路包括主芯片U4，与主芯片U4连接的接口J15，与主芯片U4连接的驱动芯片U8；所述主芯片U4的型号为PCA9685PW；所述接口J15与四个RJ11接口，以使扩展I/O的接口，其中，四个RJ11接口分别为J5、J6、J7及J8；所述驱动芯片U8的型号为MX1508。
5.根据权利要求4所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述接口J15与相互串联的四个外控LED光源连接；四个所述外控LED光源为HD1、HD2、HD3及HD4，型号均为WS2812B。
6.根据权利要求5所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述驱动芯片U8与输出接口J1、J2连接，以使输出控制信号。
7.根据权利要求6所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述控制电路还包括充电电路及变压电路；所述充电电路包括充电芯片U1；所述充电芯片U1的型号为TP4056；所述充电芯片U1通过USB外接电源；所述充电芯片U1充电输出端与设有的电池连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述电池通过滤波稳压电路后与变压电路连接；所述变压电路包括变压芯片U9；所述变压芯片U9的型号为SDB628；所述变压电路对电池电压变压后给接口供电。
9.根据权利要求8所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述主芯片U4与RGB灯L1、RGB灯L2连接，以控制RGB灯L1、RGB灯L2亮度与颜色。
10.根据权利要求9所述的一种带有micro:bit扩展板的小车机器人，其特征在于，所述主芯片U4与接口J10、接口J11连接。
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