[实用新型]一种内撑夹具和管件搬运结构

说明书

本实用新型公开了一种内撑夹具和管件搬运结构，包括由驱动机构驱动的传动座、内撑块、转轴、弹簧以及定位板，转轴安装在传动座上，内撑块绕转轴转动设置，弹簧的一端挤压在定位板上，定位板固定在传动座上，弹簧的另一端挤压在内撑块上，内撑块转动以带动弹簧形变，内撑块用于挤压管件内壁。挤压状态的弹簧继续挤压在内撑块上，管件内壁的阻挡作用以及弹簧的弹力作用使得内撑块无法进行复位转动，从而实现内撑块卡紧在管件内，实现传动座对管件的内抱紧作用。

【技术领域】

本实用新型涉及一种内撑夹具和管件搬运结构，属于夹具领域。

【背景技术】

物料翻转的时候需要对管件进行翻转，但是翻转时候都是通过在管件的外壁进行抱紧然后进行翻转。但是这样不仅转动时占用的空间很大，而且对管件的外壁产生很大的磨损，严重影响管件的外观。

又比如对矩形管进行垂直搬运的时候，由于码垛好的矩形管都是相互紧贴的，如果要在外部进行夹持，需要多个操作工序，对搬运效率有很大影响。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种更为节省空间的内撑夹具和管件搬运结构。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种内撑夹具，包括由驱动机构驱动的传动座、内撑块、转轴、弹簧以及定位板，转轴安装在传动座上，内撑块绕转轴转动设置，弹簧的一端挤压在定位板上，定位板固定在传动座上，弹簧的另一端挤压在内撑块上，内撑块转动以带动弹簧形变，内撑块用于挤压管件内壁。

本实用新型的有益效果为：

驱动机构带动传动座和内撑块进出管件，传动座和定位板同步移动，内撑块在进入管件之前沿管件轴向投影至管件的外侧，内撑块在逐渐进入管件内的过程中与管件的内壁摩擦逐渐绕转轴转动，以实现对管件侧壁的避让，内撑块转动时逐渐挤压弹簧，从而使弹簧形变。通过驱动机构克服内撑块与管件内壁之间的摩擦力，调节内撑块在管件内的位置。移除驱动机构后，挤压状态的弹簧继续挤压在内撑块上，管件内壁的阻挡作用以及弹簧的弹力作用使得内撑块无法进行复位转动，从而实现内撑块卡紧在管件内，实现传动座对管件的内抱紧作用。

本实用新型所述内撑夹具还包括摩擦片，弹簧挤压在内撑块上的端部固定在摩擦片上，摩擦片与内撑块的外壁贴合，弹簧的端部通过摩擦片挤压在内撑块上。

本实用新型所述传动座上开设有对弹簧进行限位的限位槽，弹簧贯穿限位槽。

本实用新型所述内撑块数量有多个，所有内撑块沿传动座的周向分布。

本实用新型所述传动座包括用于与驱动机构连接的传动下座以及拆装于传动下座上的传动上座，传动下座和传动上座上均设置有转轴，在传动座的周向上相邻的两个转轴沿弹簧轴向错开。

本实用新型所述传动下座和传动上座各安装有两根转轴，传动下座上的两根转轴相互平行，传动上座上的两根转轴相互平行，传动下座上的转轴垂直于传动上座上的转轴。

本实用新型所述传动下座上的所有内撑块挤压在同一个弹簧的端部。

本实用新型所述传动座上设置有对内撑块进行限位的挡壁。

本实用新型所述内撑块上设置有增加与管件内壁之间摩擦力的摩擦块。

一种管件搬运结构，包括内撑夹具、驱动机构与管件，传动座与驱动机构连接，弹簧将内撑块挤压在管件内壁上。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例管件搬运结构的立体结构示意图；