[实用新型]一种内撑夹具和管件搬运结构

权利要求书

1.一种内撑夹具，其特征在于：包括由驱动机构驱动的传动座、内撑块、转轴、弹簧以及定位板，转轴安装在传动座上，内撑块绕转轴转动设置，弹簧的一端挤压在定位板上，定位板固定在传动座上，弹簧的另一端挤压在内撑块上，内撑块转动以带动弹簧形变，内撑块用于挤压管件内壁。

2.根据权利要求1所述的内撑夹具，其特征在于：所述内撑夹具还包括摩擦片，弹簧挤压在内撑块上的端部固定在摩擦片上，摩擦片与内撑块的外壁贴合，弹簧的端部通过摩擦片挤压在内撑块上。

3.根据权利要求1所述的内撑夹具，其特征在于：所述传动座上开设有对弹簧进行限位的限位槽，弹簧贯穿限位槽。

4.根据权利要求1所述的内撑夹具，其特征在于：所述内撑块数量有多个，所有内撑块沿传动座的周向分布。

5.根据权利要求4所述的内撑夹具，其特征在于：所述传动座包括用于与驱动机构连接的传动下座以及拆装于传动下座上的传动上座，传动下座和传动上座上均设置有转轴，在传动座的周向上相邻的两个转轴沿弹簧轴向错开。

6.根据权利要求5所述的内撑夹具，其特征在于：所述传动下座和传动上座各安装有两根转轴，传动下座上的两根转轴相互平行，传动上座上的两根转轴相互平行，传动下座上的转轴垂直于传动上座上的转轴。

7.根据权利要求5所述的内撑夹具，其特征在于：所述传动下座上的所有内撑块挤压在同一个弹簧的端部。

8.根据权利要求2所述的内撑夹具，其特征在于：所述传动座上设置有对内撑块进行限位的挡壁。

9.根据权利要求1所述的内撑夹具，其特征在于：所述内撑块上设置有增加与管件内壁之间摩擦力的摩擦块。

10.一种管件搬运结构，其特征在于：包括如权利要求1-9任一权利要求所述的内撑夹具、驱动机构与管件，传动座与驱动机构连接，弹簧将内撑块挤压在管件内壁上。