[实用新型]自动化机器人大臂组装工作台有效

专利信息
申请号: 201921789792.X 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN210757477U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 敬淑义;李鹏辉 申请(专利权)人: 博诚致远科技(北京)有限公司
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00;B25H1/02;B25H1/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100015 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 自动化 机器 人大 组装 工作台
【说明书】:

实用新型公开了自动化机器人大臂组装工作台,包括工作台主体,所述工作台主体的下表面两端均焊接固定有支撑腿,两个所述支撑腿的连接处焊接固定有固定板面,所述固定板面的上表面放置有放置箱,所述放置箱的两端均焊接固定有滑头,所述滑头的一端一体式成型有滑座,所述固定板面的两端内部均开设有第一凹槽;通过在第一凹槽的内部设计丝杆和在放置箱的两端设计滑头,避免放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便,可以手握手轮通过轴承带动丝杆在第一凹槽的内部转动,带动滑头旋合调节,同时滑座与滑轨滑动连接控制滑头将放置箱调节至外部进行方便拿取或放置操作工具,解决了放置箱处于内部不便于拿取或放置操作工具的问题。

技术领域

本实用新型属于工作台技术领域,具体涉及自动化机器人大臂组装工作台。

背景技术

现有的工作台又称工作平台、平板,是现代工业组装自动机器人大臂的一种,在机械制造中对机器人大臂组装也是不可缺少的基本工具,可以按材质和用途分为不同类别,可适用于不同的工作环境以满足工厂内使用,工作台使用时对机器人大臂组装简便,工作台强度高,可使工作台承受一定重量;现有的工作台在使用中不便于对工作台上表面进行防护,长时间操作易使工作台上表面摩擦损坏造成不能够更换,放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便的问题,为此我们提出自动化机器人大臂组装工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化机器人大臂组装工作台,以解决上述背景技术中提出现有的工作台在使用中不便于对工作台上表面进行防护,长时间操作易使工作台上表面摩擦损坏造成不能够更换,放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自动化机器人大臂组装工作台,包括工作台主体,所述工作台主体的下表面两端均焊接固定有支撑腿,两个所述支撑腿的连接处焊接固定有固定板面,所述固定板面的上表面放置有放置箱,所述放置箱的两端均焊接固定有滑头,所述滑头的一端一体式成型有滑座,所述固定板面的两端内部均开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的一端位于所述固定板面的前表面固定连接有手轮,所述第一凹槽的内部底端一体式成型有滑轨,且所述滑头与所述固定板面通过所述滑座与所述滑轨滑动连接。

优选的,所述工作台主体的两端均焊接固定有第一连接板,所述第一连接板的下表面开设有卡槽,所述工作台主体的上表面安装有操作板面,所述操作板面的下表面两端均焊接固定有第二连接板,所述第二连接板的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部底端开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部焊接固定有弹簧,所述弹簧的端部弹性连接有卡头,且所述工作台主体与所述第二连接板通过所述第一连接板与所述滑槽滑动连接,所述第一连接板与所述第二连接板通过所述卡头与所述弹簧紧压连接。

优选的,所述第一连接板与所述滑槽均为矩形结构,且所述第一连接板嵌入所述滑槽的内部。

优选的,所述卡头的端部为弧形结构,且所述卡头的端部嵌入所述卡槽的内部。

优选的,所述操作板面与所述工作台主体均为矩形结构,且所述工作台主体与所述操作板面的结构相吻合。

优选的,所述丝杆贯穿于所述滑头的内部,且所述滑头与所述丝杆通过螺纹结构旋合连接。

优选的,所述放置箱为矩形结构,且所述放置箱嵌入所述固定板面的内部。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

(1)通过在第一凹槽的内部设计丝杆和在放置箱的两端设计滑头,避免放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便,可以手握手轮通过轴承带动丝杆在第一凹槽的内部转动,带动滑头旋合调节,同时滑座与滑轨滑动连接控制滑头将放置箱调节至外部进行方便拿取或放置操作工具,解决了放置箱处于内部不便于拿取或放置操作工具的问题。

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