[实用新型]自动化机器人大臂组装工作台有效
申请号: | 201921789792.X | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210757477U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 敬淑义;李鹏辉 | 申请(专利权)人: | 博诚致远科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/02;B25H1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 机器 人大 组装 工作台 | ||
1.自动化机器人大臂组装工作台,包括工作台主体(2),所述工作台主体(2)的下表面两端均焊接固定有支撑腿(9),两个所述支撑腿(9)的连接处焊接固定有固定板面(7),其特征在于:所述固定板面(7)的上表面放置有放置箱(6),所述放置箱(6)的两端均焊接固定有滑头(8),所述滑头(8)的一端一体式成型有滑座(13),所述固定板面(7)的两端内部均开设有第一凹槽(14),所述第一凹槽(14)的内部通过轴承转动连接有丝杆(10),所述丝杆(10)的一端位于所述固定板面(7)的前表面固定连接有手轮(11),所述第一凹槽(14)的内部底端一体式成型有滑轨(12),且所述滑头(8)与所述固定板面(7)通过所述滑座(13)与所述滑轨(12)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述工作台主体(2)的两端均焊接固定有第一连接板(3),所述第一连接板(3)的下表面开设有卡槽(18),所述工作台主体(2)的上表面安装有操作板面(1),所述操作板面(1)的下表面两端均焊接固定有第二连接板(4),所述第二连接板(4)的内部开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部底端开设有第二凹槽(16),所述第二凹槽(16)的内部焊接固定有弹簧(17),所述弹簧(17)的端部弹性连接有卡头(15),且所述工作台主体(2)与所述第二连接板(4)通过所述第一连接板(3)与所述滑槽(5)滑动连接,所述第一连接板(3)与所述第二连接板(4)通过所述卡头(15)与所述弹簧(17)紧压连接。
3.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述第一连接板(3)与所述滑槽(5)均为矩形结构,且所述第一连接板(3)嵌入所述滑槽(5)的内部。
4.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述卡头(15)的端部为弧形结构,且所述卡头(15)的端部嵌入所述卡槽(18)的内部。
5.根据权利要求2所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述操作板面(1)与所述工作台主体(2)均为矩形结构,且所述工作台主体(2)与所述操作板面(1)的结构相吻合。
6.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述丝杆(10)贯穿于所述滑头(8)的内部,且所述滑头(8)与所述丝杆(10)通过螺纹结构旋合连接。
7.根据权利要求1所述的自动化机器人大臂组装工作台,其特征在于:所述放置箱(6)为矩形结构,且所述放置箱(6)嵌入所述固定板面(7)的内部。
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