[实用新型]一种无人机助推火箭挂架系统

说明书

本实用新型提出的是一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架（1），前轴（2），后轴（3），发射架前摇臂（4）；其中，挂架（1）为两个，每个挂架（1）的前端有一个前插耳（1‑1），每个挂架（1）的后端有一个后插耳（1‑2），前插耳（1‑1）和后插耳（1‑2）的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架（1）的前插耳（1‑1）内插入一个前轴（2），每个挂架（1）的后插耳（1‑2）内插入一个后轴（3）；前轴（2）和后轴（3）与无人机的机身相连接，前轴（2）被支撑在发射架前摇臂（4）上。本实用新型能够适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机发射。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机助推火箭挂架系统，属于无人机火箭助推发射领域。

背景技术

一般中小型无人机多采用单火箭助推发射，单火箭助推发射通常采用锥形推力座，其与无人机底部的锥形凸台配合实现助推火箭固定，为了避免无人机起飞前助推火箭在重力作用下脱落，通常在发射架上设计U型托盘；由于火箭助推器与地面的夹角较大，火箭助推器尾焰很容易烧蚀地面及舰船甲板。

为了减小无人机发射时火箭助推器尾焰对地面及舰船甲板的烧蚀，首先需要设计一种不同于采用单火箭助推发射的无人机的助推火箭挂架系统。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种无人机助推火箭挂架系统，其目的旨在设计一种适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机的助推火箭挂架系统。

本实用新型的技术解决方案：一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架1，前轴2，后轴3，发射架前摇臂4；其中，挂架1为两个，每个挂架1的前端有一个前插耳1-1，每个挂架1的后端有一个后插耳1-2，前插耳1-1和后插耳1-2的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架1的前插耳1-1内插入一个前轴2，每个挂架1的后插耳1-2内插入一个后轴3；前轴2和后轴3与无人机的机身相连接，前轴2被支撑在发射架前摇臂4上。

本实用新型的有益效果：

1）能够适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机发射；

2）在无人机发射前能够保证火箭助推器6与无人机的机身连接牢靠，无人机发射前火箭助推器6不会在重力作用下自然滑落；

3）无人机发射阶段完成后，挂架1会随火箭助推器6一起与机身分离，自然掉落；

4）通过进一步设计，挂架1掉落后，前轴2、后轴3可收回无人机机身内部，保证无人机飞行时的气动外形的流畅，减小飞行阻力。

附图说明

附图1本实用新型的结构示意图。

附图2是销轴5的位置示意图。

附图3挂架1的结构示意图。

附图4是本实用新型在无人机上的应用示意图。

附图中：1是挂架，1-1是前插耳，1-2是后插耳，2是前轴，3是后轴，4是发射架前摇臂，5是销轴，6是火箭助推器，7是卡箍，8是减轻槽，9是通孔，10是斜面，11是挂架的底部，12是圆凹面，13是A卡槽，14是B卡槽，15是前轴的前端，16是后轴的端部。

具体实施方式

对照附图，一种无人机助推火箭挂架系统，其结构包括挂架1，前轴2，后轴3，发射架前摇臂4；其中，挂架1为两个，每个挂架1的前端有一个前插耳1-1，每个挂架1的后端有一个后插耳1-2，前插耳1-1和后插耳1-2的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架1的前插耳1-1内插入一个前轴2，每个挂架1的后插耳1-2内插入一个后轴3；前轴2和后轴3与无人机的机身相连接，前轴2被支撑在发射架前摇臂4上。