[实用新型]一种无人机助推火箭挂架系统

权利要求书

1.一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是包括挂架（1），前轴（2），后轴（3），发射架前摇臂（4）；其中，挂架（1）为两个，每个挂架（1）的前端有一个前插耳（1-1），每个挂架（1）的后端有一个后插耳（1-2），前插耳（1-1）和后插耳（1-2）的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架（1）的前插耳（1-1）内插入一个前轴（2），每个挂架（1）的后插耳（1-2）内插入一个后轴（3）；前轴（2）和后轴（3）与无人机的机身相连接，前轴（2）被支撑在发射架前摇臂（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的材质为合金钢结构；使用时，两个挂架（1）分别位于无人机的两侧，两个挂架（1）在无人机的两侧呈左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前插耳（1-1）和后插耳（1-2）均为U型插耳，前插耳（1-1）和后插耳（1-2）的U型开口均朝向无人机的发射方向。

4.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前插耳（1-1）与前轴（2）紧密贴合，所述后轴（3）的后端面与后插耳（1-2）内端面有一定间隙。

5.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述前轴（2）的材质为合金钢件；所述前轴（2）为自动收缩式结构；所述后轴（3）的材质为合金钢件；所述后轴（3）为自动收缩式结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的前端有一个斜面（10），斜面（10）与火箭助推器（6）的前端面相接触，挂架（1）的底部（11）有两个圆凹面（12），圆凹面（12）与火箭助推器圆周接触；使用时，挂架（1）的底部（11）朝向无人机方向，圆凹面（12）背向无人机方向。

7.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述每个挂架（1）上固定一个火箭助推器（6），通过两个卡箍（7）将火箭助推器（6）捆绑固定在对应的挂架（1）上。

8.根据权利要求3所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述挂架（1）的底部开设有减轻槽（8）；所述前插耳（1-1）的U型开口旁边开有一个通孔（9），通孔（9）内有销轴（5）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是所述发射架前摇臂（4）顶端左右两侧各有一个A卡槽（13）和一个B卡槽（14）；两个A卡槽（13）分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的前轴（2）；两个B卡槽（14）分布在机身两侧，分别用于支撑对应一侧的销轴（5）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机助推火箭挂架系统，其特征是在无人机待发射时，所述前轴（2）插在挂架（1）的前插耳（1-1）内，前轴（2）的前端（15）露出前插耳（1-1）远离无人机机身的一侧，前轴（2）的前端（15）的直径大于前插耳（1-1）的U型开口的尺寸，发射架前摇臂（4）顶端的每个A卡槽（13）对应处在挂架（1）的前插耳（1-1）与无人机机身之间，前插耳（1-1）被夹在对应的A卡槽（13）与对应的前轴（2）的前端（15）之间；所述后轴（3）插在挂架（1）的后插耳（1-2）内，后轴（3）的端部（16）露出后插耳（1-2）远离无人机机身的一侧，后轴（3）的端部（16）的直径大于后插耳（1-2）的U型开口的尺寸。