[实用新型]土壤修复机器人

说明书

本实用新型涉及土壤修复机器人的生产与制造技术领域，且公开了土壤修复机器人，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有漏斗，土壤通过漏斗和漏筒落在工作台上，此时电机运转带动主动轮和从动轮旋转，从动轮旋转通过连接杆带动铰接座和滑板在滑槽内左右移动，滑板左右移动也就带动了工作台左右移动，工作台上的土壤在工作台上不断的翻滚，土壤翻滚的同时被横梁上的加热器不断的加热，以使其受热更加的均匀，有效的降低土壤中有害物质的浓度，本实用新型结构简单，操作容易，解决了土壤中有害物质的浓度不能够显著降低的问题，具有有效降低土壤中有害物质浓度的优点。

技术领域

本实用新型涉及土壤修复机器人的生产与制造技术领域，具体为土壤修复机器人。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降等，中国现有耕地大约有五分之一都受到了不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康，现有的技术中我们对土壤进行修复一般都采用热吸解技术，以降低土壤中有害物质的浓度，但热吸解技术在进行土壤修复时往往加热不够迅速不够充分，不能够有效的对土壤进行加热，不仅浪费了时间，降低了工作人员的工作效率，而且加热的不够充分会使有机污染物的分离不够彻底，降低土壤修复的效果，污染也仍然存在，有害物质的浓度没有得到显著的降低，

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了土壤修复机器人，具备有效降低土壤中有害物质浓度的优点，解决了土壤中有害物质的浓度不能够显著降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效降低土壤中有害物质浓度的目的，本实用新型提供如下技术方案：土壤修复机器人，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述机箱的顶部固定连接有漏斗，所述漏斗的底部固定连接有漏筒，所述机箱的内壁固定连接有横梁，所述横梁的底部固定连接有加热器，所述机箱的左侧开设有出料口，所述出料口的左侧活动连接有活动门，所述机箱的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁活动连接有皮带，所述皮带的内壁活动连接有从动轮，所述从动轮的外壁铰接有连接杆，所述连接杆的左端铰接有铰接座，所述铰接座的左侧固定连接有横杆，所述横杆的外壁活动连接有弹簧，所述横杆的左端固定连接有限位头，所述限位头活动连接在固定筒的内部，所述铰接座的顶部固定连接有滑板，所述滑板的外壁滑动连接有滑槽，所述滑板的顶部固定连接有工作台。

优选的，所述加热器的底部正对着工作台的顶部，当加热器在工作时能够充分的对工作台上的土壤进行加热，加快土壤与有机污染物的分离，以有效降低土壤中有害物质的浓度。

优选的，所述出料口与工作台处于同一条水平线上，通过出料口能够把工作台上加热完成的土壤取出，从而可以做到循环加热，使土壤加热程序可以有条不紊的进行。

优选的，所述连接杆铰接在从动轮远离圆心的一侧，当从动轮转动时会带动连接杆的右端绕着从动轮的圆心做圆周运动，从而能够使连接杆的左端带动铰接座左右移动。

优选的，所述弹簧位于限位头与固定筒右侧外壁之间的空隙中，当铰接座和横杆向右移动时会压缩弹簧，当铰接座和横杆向左移动时弹簧恢复原位。

优选的，所述滑槽固定连接在机箱的内侧壁上，通过固定住滑槽的位置从而能够固定住滑板和工作台的位置，整体结构更加的稳定。

优选的，所述工作台的右侧固定连接有护板，防止工作台上的土壤在工作台左右晃动时从工作台的右侧落入到机箱的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了土壤修复机器人，具备以下有益效果：