[实用新型]土壤修复机器人

权利要求书

1.土壤修复机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定连接有底座(6)，所述底座(6)的底部固定连接有万向轮(7)，所述机箱(1)的顶部固定连接有漏斗(2)，所述漏斗(2)的底部固定连接有漏筒(3)，所述机箱(1)的内壁固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的底部固定连接有加热器(5)，所述机箱(1)的左侧开设有出料口(8)，所述出料口(8)的左侧活动连接有活动门(9)，所述机箱(1)的内底壁固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴顶部固定连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)的外壁活动连接有皮带(13)，所述皮带(13)的内壁活动连接有从动轮(12)，所述从动轮(12)的外壁铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的左端铰接有铰接座(15)，所述铰接座(15)的左侧固定连接有横杆(16)，所述横杆(16)的外壁活动连接有弹簧(17)，所述横杆(16)的左端固定连接有限位头(18)，所述限位头(18)活动连接在固定筒(19)的内部，所述铰接座(15)的顶部固定连接有滑板(20)，所述滑板(20)的外壁滑动连接有滑槽(21)，所述滑板(20)的顶部固定连接有工作台(22)。

2.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述加热器(5)的底部正对着工作台(22)的顶部。

3.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述出料口(8)与工作台(22)处于同一条水平线上。

4.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述连接杆(14)铰接在从动轮(12)远离圆心的一侧。

5.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述弹簧(17)位于限位头(18)与固定筒(19)右侧外壁之间的空隙中。

6.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述滑槽(21)固定连接在机箱(1)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的土壤修复机器人，其特征在于：所述工作台(22)的右侧固定连接有护板。