[实用新型]一种用于自动灌溉的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块。本实用新型无人机设备在沿着纸板模拟的田地飞行过程中通过旱情采集模块采集旱情信息，然后传输至无人机主控芯片内，然后无人机主控芯片通过旱情发送模块把采集到的旱情信息无线发送给灌溉系统内的主控制器，主控制器通过旱情接收模块接收旱情信息，并进行分析和处理，将干旱等级分为三等，主控制器通过灌溉区控制模块输出高低电平来控制电磁继电器的开启与关闭，并控制开启的数量，开启数量与干旱等级对应。

技术领域

本实用新型涉及农业机器人竞赛技术领域，具体为一种用于自动灌溉的控制系统。

背景技术

节水灌溉机器人项目是中国机器人大赛的子项目，A区为模拟自动灌溉区，为了便于比赛，采用LED指示灯模拟灌溉水泵的开通和灌溉作业，区域的干旱模拟使用矩形纸板模拟，矩形纸板尺寸为210mm×900mm，纸板均匀分为六个部分，每部分尺寸为210mm×150mm，每个部分从红色(R:255,G:0,B:0)、绿色(R:0,G:255,B:0)、蓝色(R:0,G:0,B:255)中随机抽取，红色表示严重干旱，施水量最多，数字代号3；绿色代表一般干旱，施水量中等，数字代号2；蓝色代表轻微干旱，施水量最少，数字代号1，无人机旱情采集区的色块模拟地面各区域的干旱等级，每个区域LED灯点亮的个数模拟自动灌溉水泵开启的个数。比赛中，无人机从起飞点出发，依次经过旱情信息布置区域，自主完成旱情信息识别和发送的任务，并自主返回降落点，不能被遥控。当接收到无人机发送的旱情信息后，依据旱情信息自动控制LED灯点亮的个数反映不同区域的灌溉情况，为方便统一竞赛方式，A区要求采用统一的通信模块与通信方式，实现无人机与场地的旱情通信。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动灌溉的控制系统，旨在满足比赛要求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块且旱情采集模块与所述无人机主控芯片之间的信号传输为双向的，所述无人机主控芯片与所述主控制器之间电性连接有旱情通信模块，所述灌溉区控制模块与所述主控制器的信号传输端电性连接，所述灌溉区控制模块的信号传输端电连接有电磁继电器，所述电磁继电器的信号传输端电连接有LED灯，所述电源模块电连接有电压检测模块和降压稳压模块，同时所述电压检测模块和所述降压稳压模块均电连接着所述主控制器，所述主控制器上配设有与电压检测模块电性连接的警报器。

优选的，所述灌溉区控制模块上配设有多个所述电磁继电器且所有所述电磁继电器之间的电路连接方式为并联状态。

优选的，所述主控制器电连接有定时器且所述定时器和所述主控制器为双向电性连接。

优选的，所述旱情通信模块由ATK-LORA--V无线串口构成，所述旱情通信模块设置有旱情接收模块和旱情发送模块，所述旱情发送模块的信号控制端通过信号线与所述无人机主控芯片相对应的引脚连接，所述旱情接收模块的信号控制端通过信号线与所述主控制器电性连接。

优选的，所述电源模块为充电电池组。

优选的，所述电压检测模块由TL431芯片构成，所述降压稳压模块由LM2596芯片和LM1117-3.3芯片构成。

优选的，所述主控制器采用STM32F103ZET6单片机，运行μC/OS-III实时系统，利用Keil软件，开发控制程序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：