[实用新型]一种用于自动灌溉的控制系统有效
| 申请号： | 201921788135.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210573310U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 焦崇珊;杨展硕;杨智优;刘利;史颖刚 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 712100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 灌溉 控制系统 | ||
1.一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统(1)和无人机设备(2)，其特征在于：所述灌溉系统(1)包括主控制器(3)、灌溉区控制模块(4)和电源模块(5)，所述无人机设备(2)电性配设有无人机主控芯片(6)，所述无人机主控芯片(6)电性连接有旱情采集模块(7)，所述无人机主控芯片(6)与所述主控制器(3)之间电性连接有旱情通信模块(8)，所述灌溉区控制模块(4)与所述主控制器(3)电性连接，所述灌溉区控制模块(4)电连接有电磁继电器(9)，所述电磁继电器(9)电连接有LED灯(10)，所述电源模块(5)电连接有电压检测模块(11)和降压稳压模块(12)，同时所述电压检测模块(11)和所述降压稳压模块(12)均电连接着所述主控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动灌溉的控制系统，其特征在于：所述灌溉区控制模块(4)上配设有多个所述电磁继电器(9)且所有所述电磁继电器(9)之间的电路连接方式为并联状态。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动灌溉的控制系统，其特征在于：所述主控制器(3)电连接有定时器(13)且所述定时器(13)和所述主控制器(3)为双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动灌溉的控制系统，其特征在于：所述旱情通信模块(8)由ATK-LORA--V无线串口构成，所述旱情通信模块(8)设置有旱情接收模块(14)和旱情发送模块(15)，所述旱情发送模块(15)的信号控制端通过信号线与所述无人机主控芯片(6)相对应的引脚连接，所述旱情接收模块(14)的信号控制端通过信号线与所述主控制器(3)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动灌溉的控制系统，其特征在于：所述电压检测模块(11)由TL431芯片构成，所述降压稳压模块(12)由LM2596芯片和LM1117-3.3芯片构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动灌溉的控制系统，其特征在于：所述主控制器(3)采用STM32F103ZET6单片机。
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