[实用新型]一种晶片基座自动摆盘机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、高效省时、精准度高、运行稳定并且能有效降低人工成本的晶片基座自动摆盘机。本实用新型包括振动盘、设于所述振动盘出料末端的直振导轨、设于所述直振导轨出料末端的取料区、设于所述取料区上方的机械手以及依次设于所述机械手运动轨迹下方的CCD相机、料盘组件和不良品区，所述振动盘沿输料方向依次设有第一识别组件和第二识别组件。本实用新型应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的技术领域，特别涉及一种晶片基座自动摆盘机。

背景技术

现有3225SMD基座摆盘工序：当基座清洗后，散装5千枚为一袋，以操作员手工用塑料镊子、每次将一个3225SMD基座按规定方向放置在载盘上，只有按规定方向摆放的3225SMD基座才能投下道点胶工序，手工用塑料镊子放置3225SMD基座，其效率低，难于满足生产需求。而且人员操作时，需要肉眼分辨基座电极方向，常常会有误造成基座放反的现象，基痤放反会使后工程造成不良品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、高效省时、精准度高、运行稳定并且能有效降低人工成本的晶片基座自动摆盘机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括振动盘、设于所述振动盘出料末端的直振导轨、设于所述直振导轨出料末端的取料区、设于所述取料区上方的机械手以及依次设于所述机械手运动轨迹下方的CCD相机、料盘组件和不良品区，所述振动盘沿输料方向依次设有第一识别组件和第二识别组件。

由上述方案可见，所述振动盘将基座产品进行排列输送，所述第一识别组件和所述第二识别组件对基座产品进行纵向放置的基座产品吹落到所述振动盘中重新排列并且将对基座产品按一定的朝向进行排列，按一定方向排列完成的基座产品依次被输送到所述直振导轨和所述取料区上，最终经由所述机械手将合格的基座产品摆放在所述料盘组件上，不合格的基座产品摆放在所述不良品区上。

一个优选方案是，所述第一识别组件包括沿所述振动盘输料方向依次设置的第一气孔和第二气孔，所述第二气孔对向设置有第一高清相机。

由上述方案可见，所述第一气孔始终保持吹气，将纵向排列的基座产品吹落到所述振动盘中；横向排列的基座产品被输送到所述第一高清相机上进行拍摄识别正反面，反面的基座产品经由所述第二气孔吹动成正面的基座产品并由所述振动盘继续输送。

一个优选方案是，所述第二识别组件包括沿所述振动盘输料方向依次设置的第三气孔和第四气孔，所述第四气孔对向设置有第二高清相机。

由上述方案可见，所述第三气孔始终保持吹气，将纵向排列的基座产品吹落到所述振动盘中；所述第二高清相机识别被输送过来的基座产品，反面的基座产品经由所述第四气孔将其吹落到所述振动盘中。

一个优选方案是，所述振动盘靠近所述直振导轨的一端上设有第三高清相机和第五气孔，所述直振导轨的进料端上设有传感器。

由上述方案可见，所述第三高清相机识别基座产品的正反面，反面的基座产品经由所述第五气孔吹落到所述振动盘中；另外，当所述直振导轨上堆满基座产品时，由所述传感器检测识别并且发出信号给后台系统，后台系统控制所述第五气孔将被依次输送过来的所有基座产品吹落到所述振动盘，不再往所述直振导轨上送料。

一个优选方案是，所述机械手包括下压气缸、与所述下压气缸传动连接的旋转电机以及与所述旋转电机转动配合的吸嘴。

由上述方案可见，基座产品被输送到所述取料区时，所述下压气缸驱动所述吸嘴下行并将基座产品吸紧和搬运，所述机械手将基座产品搬送到所述CCD相机的上方时，所述CCD相机对基座产品进行拍照识别，合格且摆放正确的产品被放置在所述料盘中，需要旋转的基座产品经由所述旋转电机驱动所述吸嘴旋转，最终实现基座产品的旋转，不合格的基座产品经由所述机械手输送到所述不良品区。