[实用新型]一种晶片基座自动摆盘机

权利要求书

1.一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：它包括振动盘（1）、设于所述振动盘（1）出料末端的直振导轨（2）、设于所述直振导轨（2）出料末端的取料区（3）、设于所述取料区（3）上方的机械手（4）以及依次设于所述机械手（4）运动轨迹下方的CCD相机（5）、料盘组件（6）和不良品区（7），所述振动盘（1）沿输料方向依次设有第一识别组件和第二识别组件。

2.根据权利要求1所述的一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：所述第一识别组件包括沿所述振动盘（1）输料方向依次设置的第一气孔（8）和第二气孔（9），所述第二气孔（9）对向设置有第一高清相机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：所述第二识别组件包括沿所述振动盘（1）输料方向依次设置的第三气孔（11）和第四气孔（12），所述第四气孔（12）对向设置有第二高清相机（13）。

4.根据权利要求1所述的一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘（1）靠近所述直振导轨（2）的一端上设有第三高清相机（14）和第五气孔（15），所述直振导轨（2）的进料端上设有传感器（16）。

5.根据权利要求1所述的一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：所述机械手（4）包括下压气缸（17）、与所述下压气缸（17）传动连接的旋转电机（18）以及与所述旋转电机（18）转动配合的吸嘴（19）。

6.根据权利要求1所述的一种晶片基座自动摆盘机，其特征在于：所述料盘组件（6）包括滑轨（20）、滑动配合在所述滑轨（20）上的料盘（21）以及与所述料盘（21）传动连接的驱动电机。