[实用新型]镍片上料机

说明书

本实用新型涉及镍片上料结构，尤其涉及一种镍片上料机。其包括工作台，工作台的中部设有用于转移镍片的拾取装置，工作台的一侧设有至少一组用于存放镍片的存放组件，存放组件内设有用于放置原始镍片的待取空间以及用于放置厚度超标镍片的存放空间；工作台的另一侧设有用于输送镍片的输送机构，工作台还设有用于检测镍片厚度的检测机构，拾取装置从待取空间内拾取镍片，并放置于检测机构检测厚度，当厚度符合时，拾取装置再将该镍片转移至输送机构；否则，拾取装置将镍片转移至存放空间。通过设置检测机构，可以对镍片的厚度进行测量，无需人工识别；从而达到镍片的自动上料，提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及镍片上料结构，尤其涉及一种镍片上料机。

背景技术

目前镍片在上料时，由于镍片为片状，在堆放时容易粘接，因此一般采用人工上料的方式，通过人工识别镍片是否是单片，然后将镍片放入输送机构上，这种方式导致生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种镍片上料机，该镍片上料机可检测镍片厚度，实现自动上料。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案为：

一种镍片上料机，其包括工作台，工作台的中部设有用于转移镍片的拾取装置，工作台的一侧设有至少一组用于存放镍片的存放组件，存放组件内设有用于放置原始镍片的待取空间以及用于放置厚度超标镍片的存放空间；工作台的另一侧设有用于输送镍片的输送机构，工作台还设有用于检测镍片厚度的检测机构，拾取装置从待取空间内拾取镍片，并放置于检测机构检测厚度，当厚度符合时，拾取装置再将该镍片转移至输送机构；否则，拾取装置将镍片转移至存放空间。

进一步地，所述存放组件包括用于存放待取镍片的治具以及基台，该治具与基台固定连接，治具的上端开设有与镍片相配合的容置孔，容置孔内部为所述的待取空间；治具在容置孔的底部设有若干引导柱；所述工作台的一侧设有上料升降装置，上料升降装置包括有升降台，升降台连接有驱动板，所述驱动板连接有若干个推杆，推杆连接有用于将镍片向上推的推板，所述基台、治具均设有与推板相配合的穿孔。

进一步地，存放组件还包括设置于工作台的存放盒，存放盒内部为所述存放空间，存放盒设有多根引导杆。

进一步地，所述拾取装置包括能水平、旋转、升降运动的移动机构，移动机构连接有拾取组件；所述拾取组件包括与移动机构连接有连接板，连接板通过多个连接柱连接有吸附板，所述吸附板的中部开设有多条横向气流槽，横向气流槽的两端分别设有堵头；吸附板的侧面设有多条纵向气流槽，纵向气流槽与横向气流槽连通，且纵向气流槽的两端分别设有堵头；所述吸附板的上端设有多组上竖直吸附槽，上竖直吸附槽与横向气流槽连通，上竖直吸附槽连接有用于与抽气管连接的转接头，吸附板的下端设有多组下竖直吸附槽，下竖直吸附槽与横向气流槽连通，下竖直吸附槽连接有吸头。

优选地，所述移动机构为ABB机械手。

进一步地，所述检测机构包括支撑杆，支撑杆的上端连接有检测底板，检测底板的下端连接有若干个用于检测镍片厚度的高度位移传感器，所述检测底板设有与高度位移传感器相配合的检测孔，高度位移传感器的感应头伸出检测孔。

优选地，作为另一种检测方式：检测机构包括支撑杆，支撑杆的上端连接有检测底板，检测底板上设有检测基板，检测基板与检测底板之间设有重力传感器。