[实用新型]镍片上料机

权利要求书

1.一种镍片上料机，其包括工作台，其特征在于：工作台的中部设有用于转移镍片的拾取装置，工作台的一侧设有至少一组用于存放镍片的存放组件，存放组件内设有用于放置原始镍片的待取空间以及用于放置厚度超标镍片的存放空间；工作台的另一侧设有用于输送镍片的输送机构，工作台还设有用于检测镍片厚度的检测机构，拾取装置从待取空间内拾取镍片，并放置于检测机构检测厚度，当厚度符合时，拾取装置再将该镍片转移至输送机构；否则，拾取装置将镍片转移至存放空间。

2.根据权利要求1所述的镍片上料机，其特征在于：所述存放组件包括用于存放待取镍片的治具以及基台，该治具与基台固定连接，治具的上端开设有与镍片相配合的容置孔，容置孔内部为所述的待取空间；治具在容置孔的底部设有若干引导柱；所述工作台的一侧设有上料升降装置，上料升降装置包括有升降台，升降台连接有驱动板，所述驱动板连接有若干个推杆，推杆连接有用于将镍片向上推的推板，所述基台、治具均设有与推板相配合的穿孔。

3.根据权利要求2所述的镍片上料机，其特征在于：存放组件还包括设置于工作台的存放盒，存放盒内部为所述存放空间，存放盒设有多根引导杆。

4.根据权利要求1所述的镍片上料机，其特征在于：所述拾取装置包括能水平、旋转、升降运动的移动机构，移动机构连接有拾取组件，所述拾取组件包括与移动机构连接有连接板，连接板通过多个连接柱连接有吸附板，所述吸附板的中部开设有多条横向气流槽，横向气流槽的两端分别设有堵头；吸附板的侧面设有多条纵向气流槽，纵向气流槽与横向气流槽连通，且纵向气流槽的两端分别设有堵头；所述吸附板的上端设有多组上竖直吸附槽，上竖直吸附槽与横向气流槽连通，上竖直吸附槽连接有用于与抽气管连接的转接头，吸附板的下端设有多组下竖直吸附槽，下竖直吸附槽与横向气流槽连通，下竖直吸附槽连接有吸头。

5.根据权利要求1所述的镍片上料机，其特征在于：所述检测机构包括支撑杆，支撑杆的上端连接有检测底板，检测底板的下端连接有若干个用于检测镍片厚度的高度位移传感器，所述检测底板设有与高度位移传感器相配合的检测孔，高度位移传感器的感应头伸出检测孔。

6.根据权利要求1所述的镍片上料机，其特征在于：检测机构包括支撑杆，支撑杆的上端连接有检测底板，检测底板上设有检测基板，检测基板与检测底板之间设有重力传感器。

7.根据权利要求1所述的镍片上料机，其特征在于：所述输送机构包括用于装载镍片的载具以及上输送架、下输送架，所述上输送架包括设置于两侧的上水平架，两侧的上水平架之间设有若干个间隔设置的上纵梁；上水平架设置有上同步传输机构，两个上同步传输机构之间设有上传动轴，该上传动轴连接有上电机；所述下输送架包括设置于两侧的下水平架，下水平架位于上水平架的下方，下水平架与对应的上水平架之间设有支撑板，两侧的下水平架之间设有若干个间隔设置的下纵梁；下水平架设置有下同步传输机构，两个下同步传输机构之间设有下传动轴，下传动轴连接有下电机；当载具位于上输送架时，载具的两端分别与两个上同步传输机构连接；当载具位于下输送架时，载具的两端分别与两个下同步传输机构连接。

8.根据权利要求7所述的镍片上料机，其特征在于：所述上同步传输机构包括设置于上水平架两侧的上主动皮带轮和上从动皮带轮；上主动皮带轮通过上同步皮带与上从动皮带轮连接，两侧的上主动皮带轮之间通过上传动轴连接；下同步传输机构包括设置于下水平架两侧的下主动皮带轮和下从动皮带轮；下主动皮带轮通过下同步皮带轮与下从动皮带轮连接，两侧的下主动皮带轮之间通过下传动轴连接。

9.根据权利要求7所述的镍片上料机，其特征在于：输送机构还包括用于对载具进行定位的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括设置于上输送架与下输送架之间的承接板，承接板的两侧分别连接有支撑腿；所述承接板连接有多根支柱，支柱的上端连接有中间板，中间板连接有气缸，气缸的推杆朝上并连接有升降板，所述载具的下端设有定位孔，所述升降板设有与定位孔相配合的定位柱。

10.根据权利要求9所述的镍片上料机，其特征在于：所述中间板连接有若干个直线轴承，直线轴承内套设有导柱，导柱的上端与升降板连接。