[实用新型]一种自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型实施例适用于自动化设备技术领域，提供了一种自动锁螺丝装置，包括基座、机械手、自动锁螺丝机构、定位治具、驱动机构、电控箱以及螺丝上料机，机械手、定位治具、电控箱以及螺丝上料机固定在基座上，驱动机构固定在机械手末端，驱动机构与自动锁螺丝机构连接，驱动机构驱动自动锁螺丝机构上下移动，定位治具用于固定待锁螺丝的产品，螺丝上料机用于为自动锁螺丝机构上料，机械手具备自动识别待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，电控箱分别与机械手、自动锁螺丝机构、驱动机构以及螺丝上料机电连接。本实用新型可解决现有的螺丝锁紧设备成本高以及可持续利用性低的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

在现代的航空、汽车、电子、数码和玩具等行业的产品装配工艺中，螺丝是不可或缺的重要零部件。因此，锁螺丝在产品装配的过程中是其中一个基本的也是重要的环节，传统的螺丝锁紧工艺主要由人工完成，这种人工操作方式人员需求多、效率低、统一性差，产品质量得不到保证。随着科技的进步，逐渐出现了适应产线批量生产的电批、气批等快速螺丝锁紧工具以及衍生的自动螺丝锁付设备，这些工具和设备的出现提高了生产效率也减少了人员需求，特别是带CCD检测的螺丝锁紧设备，能自动锁定螺丝孔位，然而这种方式具有高成本和低可持续利用性的缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决现有的螺丝锁紧设备成本高以及可持续利用性低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动锁螺丝装置，其包括基座、机械手、自动锁螺丝机构、定位治具、驱动机构、电控箱以及螺丝上料机，所述机械手、所述定位治具、所述电控箱以及所述螺丝上料机固定在所述基座上，所述驱动机构固定在所述机械手末端，所述驱动机构与所述自动锁螺丝机构连接，所述驱动机构驱动所述自动锁螺丝机构上下移动，所述定位治具用于固定待锁螺丝的产品，所述螺丝上料机用于为所述自动锁螺丝机构上料，所述机械手具备自动识别所述待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，所述电控箱分别与所述机械手、所述自动锁螺丝机构、所述驱动机构以及所述螺丝上料机电连接。

进一步地，所述机械手为六轴机械手。

进一步地，所述螺丝上料机为气吹式螺丝上料机，所述气吹式螺丝上料机通过压缩空气将螺丝吹到所述自动锁螺丝机构末端。

进一步地，所述自动锁螺丝机构的末端还固定有真空发生器，所述真空发生器在所述自动锁螺丝机构的末端产生吸附力并吸住螺丝。

进一步地，所述驱动机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述自动锁螺丝机构连接，所述升降气缸驱动所述自动锁螺丝机构上下移动。

进一步地，所述自动锁螺丝机构为电批。

进一步地，所述自动锁螺丝机构为气批。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的机械手具备自动识别待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，并移动到各个孔位上方，通过驱动机构驱动带有螺丝的自动锁螺丝机构深入螺丝孔位中完成锁螺钉，具有较高的可持续利用性，并且可以节约成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的整体结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、基座；2、机械手；3、自动锁螺丝机构；4、定位治具；5、驱动机构；6、电控箱；7、螺丝上料机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。