[实用新型]一种自动锁螺丝装置有效
| 申请号： | 201921786175.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211516622U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 路红艳;周俊辉;刘秋武;杨俊辉;唐金明;王政;张国平;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 螺丝 装置 | ||
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括基座(1)、机械手(2)、自动锁螺丝机构(3)、定位治具(4)、驱动机构(5)、电控箱(6)以及螺丝上料机(7)，所述机械手(2)、所述定位治具(4)、所述电控箱(6)以及所述螺丝上料机(7)固定在所述基座(1)上，所述驱动机构(5)固定在所述机械手(2)末端，所述驱动机构(5)与所述自动锁螺丝机构(3)连接，所述驱动机构(5)驱动所述自动锁螺丝机构(3)上下移动，所述定位治具(4)用于固定待锁螺丝的产品，所述螺丝上料机(7)用于为所述自动锁螺丝机构(3)上料，所述机械手(2)具备自动识别所述待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，所述电控箱(6)分别与所述机械手(2)、所述自动锁螺丝机构(3)、所述驱动机构(5)以及所述螺丝上料机(7)电连接。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机械手(2)为六轴机械手。
3.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝上料机(7)为气吹式螺丝上料机，所述气吹式螺丝上料机通过压缩空气将螺丝吹到所述自动锁螺丝机构(3)末端。
4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(3)的末端还固定有真空发生器，所述真空发生器在所述自动锁螺丝机构(3)的末端产生吸附力并吸住螺丝。
5.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动机构(5)为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述自动锁螺丝机构(3)连接，所述升降气缸驱动所述自动锁螺丝机构(3)上下移动。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(3)为电批。
7.如权利要求1至5中任意一项所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(3)为气批。
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