[实用新型]一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端

说明书

本实用新型公开了一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，包括：5G通信模块，该5G通信模块用于手持终端与后台服务器之间的相互通信；与所述5G通信模块相连的数据接收模块，所述数据接收模块用于通过5G模块接收来自后台服务器下发的数据信息；与所述5G通信模块相连的指令输入模块，所述指令输入模块设置在所述手持终端的触摸屏界面上，以触摸按钮的形式生成对塔机的指令，通过所述5G通信模块将指令发送至后台服务器中，再由后台服务器下发至所选塔机。本实用新型的手持终端查看现场所有塔机的实时运行参数，保障施工现场安全稳定行；施工现场操作人员可通过手持终端对任意塔机进行微调控制，使塔机准确进入物料点/卸料点，提高现场施工效率。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机自动控制技术领域，具体涉及一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端。

背景技术

在塔式起重机(以下简称塔机)自动控制系统中，由于现有技术的局限，包括网络传输的时延，传感器精度限制以及塔机自身所存在的惯性，塔机自动控制系统无法操作塔机非常精准的进入某一设定的点，只能保证塔机进入设定定附近的一块区域。当现场存在塔机群和多个物料点，卸料点时，自动控制系统无法满足现场灵活的配置，因此需要地面人员对物料点、卸料点和塔机进行绑定。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，用于实现地面人员对施工现场整体的部署和对塔机动作的微调，达到提高现场工作效率的效果。

技术方案：本实用新型所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，包括：

5G通信模块，该5G通信模块用于手持终端与后台服务器之间的相互通信；

与所述5G通信模块相连的数据接收模块，所述数据接收模块用于通过5G通信模块接收来自后台服务器下发的数据信息；

与所述5G通信模块相连的指令输入模块，所述指令输入模块设置在所述手持终端的触摸屏界面上，以触摸按钮的形式生成对塔机的指令，通过所述5G通信模块将指令发送至后台服务器中，再由后台服务器下发至所选塔机。

进一步的，所述数据信息包括后台服务器下发的施工现场GIS地图数据和塔机状态和运行实时数据。

进一步的，所述指令输入模块以触摸按钮的形式生成对塔机的运行状态和高度，幅度，回转角度进行调整的指令。

进一步的，还包括处理器、存储模块、触屏显示模块、供电模块以及天线，所述处理器分别与所述5G通信模块、数据接收模块、指令输入模块、存储模块、触屏显示模块连接，所述天线与所述5G通信模块连接，所述供电模块分别连接处理器、指令输入模块、5G通信模块。

进一步的，所述处理器采用STM32F407ZGT6芯片为主控模块配合外围电路构成。

进一步的，所述数据接收模块采用IS62WV51216芯片为核心配合外围电路构成。

进一步的，所述5G通信模块采用采用移远通信RG500Q模块。

进一步的，所述触屏显示模块采用迪文科技DMT1076C080_15WT串口屏，通过RS232接口与处理器进行连接。

进一步的，所述存储模块采用TF存储卡。

进一步的，所述天线设置在手持终端的壳体外部。

有益效果：本实用新型的有益效果如下：

(1)施工现场操作人员可通过手持终端查看现场所有塔机的实时运行参数，保障施工现场安全稳定行；

(2)施工现场操作人员可通过手持终端对任意塔机进行微调控制，使塔机准确进入物料点/卸料点，提高现场施工效率；