[实用新型]一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端

权利要求书

1.一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：包括：

5G通信模块，该5G通信模块用于手持终端与后台服务器之间的相互通信；

与所述5G通信模块相连的数据接收模块，所述数据接收模块用于通过5G通信模块接收来自后台服务器下发的数据信息；

与所述5G通信模块相连的指令输入模块，所述指令输入模块设置在所述手持终端的触摸屏界面上，以触摸按钮的形式生成对塔机的指令，通过所述5G通信模块将指令发送至后台服务器中，再由后台服务器下发至所选塔机。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述数据信息包括后台服务器下发的施工现场GIS地图数据和塔机状态和运行实时数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述指令输入模块以触摸按钮的形式生成对塔机的运行状态和高度，幅度，回转角度进行调整的指令。

4.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：还包括处理器、存储模块、触屏显示模块、供电模块以及天线，所述处理器分别与所述5G通信模块、数据接收模块、指令输入模块、存储模块、触屏显示模块连接，所述天线与所述5G通信模块连接，所述供电模块分别连接处理器、指令输入模块、5G通信模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述处理器采用STM32F407ZGT6芯片为主控模块配合外围电路构成。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述数据接收模块采用IS62WV51216芯片为核心配合外围电路构成。

7.根据权利要求1或4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述5G通信模块采用采用移远通信RG500Q模块。

8.根据权利要求4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述触屏显示模块采用迪文科技DMT1076C080_15WT串口屏，通过RS232接口与处理器进行连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述存储模块采用TF存储卡。

10.根据权利要求4所述的一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，其特征在于：所述天线设置在手持终端的壳体外部。