[实用新型]一种通用性机械手

说明书

一种通用性机械手，包括冲头的刀柄，刀柄的前端设有圆柱形的模头，模头的前端面上成型有贯穿模头后端面的台阶孔，所述刀柄的前端面上成型有底部螺纹孔，所述的模头抵靠在刀柄的前端面上，模头的台阶孔内插接有螺栓，模头通过螺栓固定在刀柄上；所述模头前端的外壁上成型有若干环形的锯齿槽。它采用的组合冲头不需要堆焊层，没有堆焊层的缺陷，同时当冲头的模头磨损，只需要更换模头，能提高资源的利用率，节省生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种通用性机械手。

背景技术：

冲压锻造是现有工业生产中主要的机加工方式，锻造是轴承生产过程中的重要加工方式，目前轴承的镦饼作业通过机械手将棒料移动到锻造设备下；目前使用的机械手如图1所示，其机械手上设有第一调节块4和翻转支架板3，第一调节块4和翻转支架板3分别成型有圆弧形并相对的左夹爪4e和右夹爪3c，右夹爪3c可以弹性张开，从而配合左夹爪4e能对棒料进行夹持，但该种结构的机械手不具备通用性，只适用于对同种尺寸的棒料夹持。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种通用性机械手，其采用的机械手具备通用性，能夹持多种尺寸的棒料。

一种通用性机械手，包括基座，基座上固定有夹爪安装块，夹爪安装块的一侧壁上成型有型的槽口，夹爪安装块的下端面上抵靠有第一调节块，第一调节块通过第一螺钉固定在夹爪安装块上；第一调节块的右端成型有第一夹块，第一夹块的右端面上成型有型的夹口；所述夹爪安装块上槽口下侧的斜面上抵靠有翻转支架板，翻转支架板上端的两侧成型有铰接支耳，铰接支耳上铰接有销轴，销轴插接固定在夹爪安装块上，所述的翻转支架板中部插接有限位螺栓，限位螺栓螺接在夹爪安装块上，限位螺栓上插套有弹簧，弹簧的两端分别压靠在翻转支架板和限位螺栓的头部；所述翻转支架板的下端成型有斜置的楔块，楔块的斜底面上抵靠有与第一夹块上夹口相对的第二夹块；第二夹块通过第二螺钉固定在楔块上。

优选的，所述第一调节块上和第二夹块上分别成型有第一腰型孔和第二腰型孔，所述的第一螺钉或第二螺钉分别插设在第一调节块的第一腰型孔内或第二夹块的第二腰型孔。

优选的，所述夹爪安装块的下端面上成型有导轨槽，第一调节块的上部插接在夹爪安装块的导轨槽内，所述第二夹块上的第二腰型孔设有两个。

优选的，所述第一夹块夹口的内侧壁上和第二夹块的左侧端面上均固定有耐磨层。

优选的，所述第一夹块夹口的后端和第二夹块左侧端面的后端分别成型有第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条均露出耐磨层。

优选的，所述楔块上的翻转支架板上螺接有限位螺钉，限位螺钉的末端抵靠在夹爪安装块上。

优选的，所述夹爪安装块上螺接有紧固螺钉，紧固螺钉的末端压靠在销轴上。

本实用新型的有益效果在于：

1、它采用的机械手具备通用性，能夹持多种尺寸的棒料。

2、它采用的机械手上设有耐磨层，能延长机械手的使用寿命。

附图说明：

图1为现有机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型第一调节块的结构示意图；

图4为本实用新型第二夹块的结构示意图。