[实用新型]一种通用性机械手

权利要求书

1.一种通用性机械手，包括基座(1)，基座(1)上固定有夹爪安装块(2)，夹爪安装块(2)的一侧壁上成型有V型的槽口(2a)，其特征在于：夹爪安装块(2)的下端面上抵靠有第一调节块(4)，第一调节块(4)通过第一螺钉(10)固定在夹爪安装块(2)上；第一调节块(4)的右端成型有第一夹块(4a)，第一夹块(4a)的右端面上成型有V型的夹口(4b)；所述夹爪安装块(2)上槽口(2a)下侧的斜面上抵靠有翻转支架板(3)，翻转支架板(3)上端的两侧成型有铰接支耳(3a)，铰接支耳(3a)上铰接有销轴(5)，销轴(5)插接固定在夹爪安装块(2)上，所述的翻转支架板(3)中部插接有限位螺栓(7)，限位螺栓(7)螺接在夹爪安装块(2)上，限位螺栓(7)上插套有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别压靠在翻转支架板(3)和限位螺栓(7)的头部；所述翻转支架板(3)的下端成型有斜置的楔块(3b)，楔块(3b)的斜底面上抵靠有与第一夹块(4a)上夹口(4b)相对的第二夹块(9)；第二夹块(9)通过第二螺钉(12)固定在楔块(3b)上。

2.根据权利要求1所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述第一调节块(4)上和第二夹块(9)上分别成型有第一腰型孔(4d)和第二腰型孔(9b)，所述的第一螺钉(10)或第二螺钉(12)分别插设在第一调节块(4)的第一腰型孔(4d)内或第二夹块(9)的第二腰型孔(9b)。

3.根据权利要求2所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述夹爪安装块(2)的下端面上成型有导轨槽，第一调节块(4)的上部插接在夹爪安装块(2)的导轨槽内，所述第二夹块(9)上的第二腰型孔(9b)设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述第一夹块(4a)夹口(4b)的内侧壁上和第二夹块(9)的左侧端面上均固定有耐磨层(11)。

5.根据权利要求4所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述第一夹块(4a)夹口(4b)的后端和第二夹块(9)左侧端面的后端分别成型有第一挡条(4c)和第二挡条(9a)，第一挡条(4c)和第二挡条(9a)均露出耐磨层(11)。

6.根据权利要求1所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述楔块(3b)上的翻转支架板(3)上螺接有限位螺钉(13)，限位螺钉(13)的末端抵靠在夹爪安装块(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种通用性机械手，其特征在于：所述夹爪安装块(2)上螺接有紧固螺钉(6)，紧固螺钉(6)的末端压靠在销轴(5)上。