[实用新型]航天器停放支架车

说明书

本实用新型涉及航天器地面工装技术领域，提供了一种航天器停放支架车，包括停放装置、转向装置以及前轮和后轮；所述前轮连接于所述转向装置，所述后轮与所述转向装置分别连接于所述停放装置的两端，所述停放装置上连接有适配支架，所述适配支架用于停放航天器。本实用新型提供的航天器停放支架车，可适用于多种航天器的停放，以及对航天器进行转运，结构简单、组装简便。

技术领域

本实用新型涉及航天器地面工装技术领域，特别是涉及一种航天器停放支架车。

背景技术

航天器是在绕地球轨道或外层空间按受控飞行路线运行的飞行器，包括发射航天飞行器的火箭、人造卫星、空间探测器、宇宙飞船、航天飞机和各种空间站。

在航天器的研制、生产过程包括吊装、翻转、停放、运输和贮存等阶段。随着航天技术的发展，航天器的需求增大，在总装和测试过程中，航天器需要停放在支撑结构上，当需要转运时，还需要实现航天器的转运。但是，现有的支撑结构，仅具有停放功能，不能满足航天器的转运需求，并且支撑结构上仅能支撑特定型号的航天器，并不能满足多种型号的航天器停放在同一支撑结构上的需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的支撑结构不能同时满足停放和转运需求的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种航天器停放支架车，包括停放装置、转向装置以及前轮和后轮；所述前轮连接于所述转向装置，所述后轮与所述转向装置分别连接于所述停放装置的两端，所述停放装置上连接有适配支架，所述适配支架用于停放航天器。

在一些技术方案中，所述转向装置包括转向连杆、转向横梁和转向杆；

所述转向连杆的两端连接所述前轮，

所述转向横梁的两端铰接于所述转向连杆，

所述转向杆的第一端铰接于所述转向横梁、第二端滑动连接于所述转向连杆，所述转向杆的第二端的滑动路径为直线。

在一些技术方案中，所述转向连杆上开设有直线滑槽，所述转向杆上连接有滑块，所述滑块贯穿连接于所述直线滑槽。

在一些技术方案中，所述转向连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，

所述第一连接部连接所述前轮，所述第二连接部连接所述转向横梁，所述第三连接部连接所述转向杆的第二端，

所述第二连接部的两端分别连接所述第一连接部和所述第三连接部且形成Z型折弯。

在一些技术方案中，所述转向横梁与所述转向连杆之间设有垫护件。

在一些技术方案中，所述停放装置包括支撑框架和适配平台，所述适配平台设于所述支撑框架上方，若干个所述适配支架布置于所述适配平台上。

在一些技术方案中，所述支撑框架的底部设有加强板。

在一些技术方案中，所述适配平台上设有水平指示器，所述水平指示器在所述适配平台的横向和纵向至少各设置一个。

在一些技术方案中，所述支撑框架连接前轮支撑座，所述前轮支撑座连接前轮横梁，所述前轮横梁连接所述转向装置。

在一些技术方案中，所述适配支架设有多个。

在一些技术方案中，所述前轮和后轮均包括轮本体和角接触球轴承，所述轮本体通过所述角接触球轴承连接到安装轴。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：